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8.10 Position
8.10.1 Position programmieren
Programmieren einer Position
So programmieren Sie eine neue Position:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wählen Sie im Browser Layout das Werkobjekt und Werkzeug aus, für die
Sie die Position programmieren möchten.
2 Bewegen Sie den Roboter an die gewünschte Stelle. Um einen Roboter
manuell linear zu bewegen, muss die entsprechende virtuelle Steuerung
ausgeführt werden.
3 Klicken Sie auf Position programmieren.
4 Daraufhin erscheint eine neue Position unter dem aktiven Werkobjektknoten
im Browser. Im Grafikfenster wird an der TCP-Position ein Koordinatensystem
angelegt. Die Konfiguration des Roboters an der Position wird gespeichert.
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