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RobotStudio enthält vordefinierte XML-Dateien, die importiert und mit den
entsprechenden RobotWare-Optionen für Robotersteuerungssysteme verwendet
werden können. Diese XML-Dateien enthalten Bewegungs- und Logikinstruktionen.
Verwenden Sie RobotStudio ArcWelding PowerPac, wenn Sie RobotWare Arc
nutzen.
Erstellen einer Prozessvorlage mit Bewegungsinstruktionsvorlagen
Bewegungsinstruktionen beziehen sich immer auf Prozesse.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Hinweis
Hinweis
1 Wählen Sie auf der Registerkarte Home in der Liste der aktiven Tasks die
Task für den Roboter aus, für den Sie die Instruktionsvorlage erstellen
möchten.
2 Klicken Sie im Menü Erstellen auf Instruktions-Voreinstellungs-Manager.
Das Dialogfeld „Instruktionsvoreinstellung" wird geöffnet.
3 Stellen Sie in der Struktur Instruktionsvoreinstellungen auf der linken Seite
sicher, dass entsprechende Definitionen für die Typen von
Bewegungsinstruktionen vorhanden sind, für die Sie Voreinstellungen
definieren möchten. Folgen Sie anderenfalls den Anleitungen unter
einer Beschreibung für Bewegungsinstruktionen auf Seite
erstellen.
4 Stellen Sie sicher, dass eine Prozessdefinition vorhanden ist, die die Typen
von Bewegungsinstruktionen verwendet, für die Sie Voreinstellungen
definieren möchten. Folgen Sie anderenfalls den Anleitungen unter
einer Prozessdefinition auf Seite
5 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Prozessdefinition, für die Sie
neue Vorlagen definieren wollen, und klicken Sie auf Prozessdefinition
erstellen.
6 Geben Sie im Dialogfeld Prozessdefinition erstellen für die Vorlage einen
Namen aus dem ASCII-Zeichenbereich ein und klicken Sie auf Erstellen.
Nun wird ein neuer Prozessvorlagenknoten mit einem Satz von Vorlagen für
Move-Instruktionen erstellt.
7 Wählen Sie jede neue Voreinstellung einzeln aus und stellen Sie in der
Argumenttabelle rechts neben der Baumstruktur die Argumentwerte ein, die
übernommen werden sollen, wenn Sie neue Instruktionen auf der Basis der
Voreinstellung erstellen. Beenden Sie jede Voreinstellung, indem Sie am
unteren Tabellenrand auf Änderungen übernehmen klicken.
Einzelheiten über verfügbare Argumente und deren Funktion finden Sie für
normale RAPID-Instruktionen im RAPID-Referenzhandbuch und für
Instruktionen von Software-Optionen im entsprechenden Optionshandbuch.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Programmierung von Robotern
3.7 RAPID-Instruktionen
138, um sie zu erstellen.
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Erstellen
138, um sie zu
Erstellen
137
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