Inhaltsverzeichnis
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2 Aufbauen von Stationen
2.1 Arbeitsablauf beim Erstellen einer Station
Fortsetzung
Importieren von Stationskomponenten
Die folgende Tabelle zeigt den Arbeitsablauf für das Importieren von
Stationskomponenten. Führen Sie nur die Schritte aus, die auf Ihre Station zutreffen.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Stationskomponente auf Seite
Aktivität
Importieren eines Roboter-
modells
Importieren eines Werk-
zeugs
Importieren eines Positio-
nierers
Importieren einer Ver-
fahrachse
Importieren von weiterer
Ausrüstung
Hinzufügen eines Werk-
stücks
Platzieren von Objekten und Robotersystemen
Die folgende Tabelle zeigt den Arbeitsablauf für das Platzieren der Objekte in der
Station.
Aktivität
Platzieren von Objekten
Anbringen von Werkzeu-
gen
Verbinden von Robotern
mit Verfahrachsen
Anbringen von Werk-
stücken an Positionierern
Testen der Erreichbarkeit
88
102.
Beschreibung
Siehe
Robotersystem auf Seite
Siehe
Bibliothek importieren auf Seite
Siehe
ABB-Bibliothek auf Seite
Siehe
Bibliothek importieren auf Seite
Wenn Sie über CAD-Modelle der Ausrüstung verfügen, können
Sie diese importieren (siehe
te
251). Andernfalls können Sie in RobotStudio Modelle erstellen
(siehe
Robotersysteme auf Seite
Wenn Sie über CAD-Modelle des Werkstücks verfügen, können
Sie diese importieren (siehe
falls können Sie in RobotStudio Modelle erstellen (siehe
te auf Seite
Beschreibung
Wenn Sie ein Modell einer realen Station konstruieren, positio-
nieren Sie zunächst alle Objekte mit bekannten Positionen.
Ermitteln Sie für Objekte ohne bekannte Position eine geeignete
Position (siehe
zieren von externen Achsen auf Seite
Bringen Sie die Werkzeuge am Roboter an (siehe
mit auf Seite
Wenn externe Verfahrachsen verwendet werden, bringen Sie
die Roboter an den Verfahrachsen an (siehe
Seite
536).
Wenn externe Achsen außerhalb des Positionierers verwendet
werden, bringen Sie die Werkstücke an den Positionierern an
(siehe
Verbinden mit auf Seite
Überprüfen Sie, ob der Roboter wichtige Positionen am Werk-
stück erreichen kann. Wenn der Roboter die Positionen zu Ihrer
Zufriedenheit erreicht, kann die Station programmiert werden.
Passen Sie andernfalls die Positionierung weiter an oder ver-
wenden Sie andere Ausrüstung, wie weiter unten beschrieben
(siehe
Testen von Positionen und Bewegungen auf Seite
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Importieren einer
252.
250.
Bibliothek importieren auf Sei-
109).
Werkobjekt auf Seite
107).
Platzieren von Objekten auf Seite 113
536).
536).
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
251.
251.
264). Andern-
Objek-
und
Plat-
114.
Verbinden
Verbinden mit auf
141).
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Fehlerbehebung
