Inhaltsverzeichnis
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10 Registerkarte „Simulation"
10.9 Monitor
10.9 Monitor
Registerkarte „TCP verfolgen"
TCP-Nachverfolgung akti-
vieren
Sich bewegenden Werkob-
jekten folgen
Nachverfolgung bei Simu-
lationsstart löschen
Primärfarbe
Farbe nach Signal
Farbskala verwenden
Sekundärfarbe verwenden
Ereignisse anzeigen
TCP-Nachverfolgungen
löschen
Die Registerkarte „Warnungen"
Simulationswarnungen
aktivieren
Warnungen in Ausgabe-
fenster schreiben
TCP Speed
TCP-Beschleunigung
Handgelenk-Singularität
Achsgrenzdaten
402
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Nachverfolgung
für die TCP-Bahn des ausgewählten Roboters zu aktivieren.
Markieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Nachverfolgung
des sich bewegenden Werkobjekts zu aktivieren.
Wählen Sie diese Option, um die aktuelle Nachverfolgung beim
Simulationsstart zu entfernen.
Sie können die Farbe der Nachverfolgung hier festlegen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um dem TCP-Pfad des
ausgewählten Signals eine bestimmte Farbe zuzuweisen.
Wählen Sie diese Schaltfläche, um festzulegen, welche Farbe
für die Nachverfolgung verwendet werden soll. Da sich das
Signal zwischen den Werten, die in den Kästchen Von und Zu
definiert sind, ändert, ändert sich die Farbe der Nachverfolgung
auch entsprechend der Farbskala.
Sie können der Nachverfolgung eine Farbe zuweisen, die an-
gezeigt wird, wenn der Signalwert die angegebenen Bedingun-
gen erfüllt.
Markieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Ereignisse entlang
der Nachverfolgung anzuzeigen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die aktuelle Nachverfol-
gung aus dem Grafikfenster zu löschen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um für den ausgewähl-
ten Roboter Simulationswarnungen zu aktivieren.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, damit eine Warnmel-
dung angezeigt wird, wenn ein Grenzwert überschritten wird.
Wenn die TCP-Nachverfolgung nicht aktiviert ist, ist dies die
einzige Anzeige der Warnung.
Geben Sie den Grenzwert für Warnungen bezüglich der TCP-
Geschwindigkeit an.
Geben Sie den Grenzwert für Warnungen bezüglich der TCP-
Beschleunigung an.
Gibt an, wie nahe Achse 5 einer Nullrotation kommen darf,
bevor eine Warnung erfolgt.
Gibt an, wie nahe jede Achse ihrer Beschränkung kommen
darf, bevor eine Warnung erfolgt.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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