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14.33 Werkzeugdaten ändern
14.33 Werkzeugdaten ändern
Ändern von Werkzeugdaten
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1 Wählen Sie im Browser Layout die zu ändernden Werkzeugdaten aus.
2 Klicken Sie auf Werkzeugdaten ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Gehen Sie in der Gruppe Verschiedene Daten wie folgt vor:
•
Ändern Sie den Namen des Werkzeugs.
•
Wählen Sie in der Liste Roboter hält Werkzeug, ob das Werkzeug vom
Roboter gehalten werden soll.
4 Gehen Sie in der Gruppe Werkzeug-Koordinatensystem wie folgt vor:
•
Ändern Sie die Position x, y, z des Werkzeugs.
•
Ändern Sie die Rotation rx, ry, rz des Werkzeugs.
5 Gehen Sie in der Gruppe Lastdaten wie folgt vor:
•
Geben Sie ein neues Gewicht für das Werkzeug ein.
•
Ändern Sie den Schwerpunkt des Werkzeugs.
•
Ändern Sie das Trägheitsmoment des Werkzeugs.
6 Gehen Sie in der Gruppe Synch.-Eigenschaften wie folgt vor:
•
Wählen Sie in der Liste Speichertyp den Eintrag PERS oder TASK
PERS aus. Wählen Sie TASK PERS, wenn die Werkzeugdaten im
MultiMove-Modus verwendet werden sollen.
•
Ändern Sie in der Liste Modul das Modul, in dem die Werkzeugdaten
deklariert werden sollen.
7 Klicken Sie auf Übernehmen.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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