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3.4 Positionen
Erstellen einer Position
Sie können ein neues Ziel manuell erstellen, indem Sie entweder die Position für
das Ziel in das Dialogfeld Ziel erstellen eingeben, oder indem Sie in das
Grafikfenster klicken.
Die Position wird im aktiven Werkobjekt erstellt.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Erstellen einer Achswinkelposition
Eine Achswinkelposition ist eine Angabe der Stellung für die Roboterachsen.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Seite
Programmieren von Positionen
Durch das schrittweise Bewegen des Roboters und das Programmieren einer
Position am aktiven TCP können Sie eine neue Position erstellen. Programmierte
Positionen werden mit der Achsenkonfiguration erstellt, die bei der Bewegung zur
Position verwendet wurde.
Die Position wird im aktiven Werkobjekt erstellt.
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Seite
Ändern einer Position
Mithilfe des Befehls „Position ändern" können Sie die Lage und die Rotation einer
Position ändern.
Informationen zu den Vorgehensweise finden Sie unter
Seite 589
Ändern einer Position mit „KorPos"
Die Lage einer vorhandenen Position lässt sich ändern, indem der Roboter zu der
gewünschten neuen Position verfahren wird. Durch Auswahl einer
Bewegungsinstruktion für die Position auf einer Bahn kann der Befehl „KorPos"
verwendet werden, um die Position zum TCP des aktiven Werkzeugs zu
verschieben.
Wenn der Befehl „KorPos" ausgeführt wird, wird die Position aktualisiert, die als
Referenz der Bewegungsinstruktion angegeben ist.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
270.
267.
bzw.
Drehen auf Seite
•
Lage und Orientierung gemäß dem TCP des aktiven Werkzeugs
•
aktuelle Konfiguration des aktiven Roboters
•
aktuelle Positions- und Orientierungswerte aller aktiven externen Achsen für
den aktiven Roboter
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3 Programmierung von Robotern
Position erstellen auf Seite
Achsposition erstellen auf
Position programmieren auf
585.
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3.4 Positionen
268.
Position festlegen auf
123
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Fehlerbehebung
