Inhaltsverzeichnis
Werbung
Stelle
Orientierung
Werte aus Position/Koordi-
natensystem auswählen
Werkzeugdaten
Masse
Schwerpunkt
Trägheitsmoment Ix, Iy, Iz
Das Dialogfeld „Kalibrierung erstellen"
Eine Kalibrierung enthält Umwandlungen zum Kalibrieren der Achsen. Für eine
Achse können nicht mehrere Kalibrierungen verwendet werden.
Kalibrierung gehört zu
Achse
Stelle
Orientierung
Das Dialogfeld „Abhängigkeiten erstellen"
Eine Abhängigkeit ist eine Beziehung zwischen zwei Achsen, entweder als Faktor
oder als komplexe Formel.
Achse
Führungsachse und Fak-
tor verwenden
Führungsachse
Faktor
Formel verwenden
Das Dialogfeld „Robotersystem ändern"
Das Dialogfeld Robotersystem ändern enthält die Objekte, die im Dialogfeld
Robotersystem erstellen gefunden wurden, sowie Folgendes:
Achsenzuordnung
Einstellen
Positionen
Hinzufügen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Geben Sie die Position der Umwandlung an.
Geben Sie die Orientierung der Umwandlung an.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Werte aus einer
Position oder einem Koordinatensystem auszuwählen. Diese
werden im Feld neben dem Kontrollkästchen ausgewählt.
Diese Gruppe ist sichtbar, wenn es sich beim Robotersystem
um ein Werkzeug handelt.
Gibt die Masse des Werkzeugs an.
Geben Sie den Schwerpunkt des Werkzeugs an.
Geben Sie das Trägheitsmoment des Werkzeugs an.
Gibt die zu kalibrierende Achse an.
Geben Sie die Position der Umwandlung an.
Geben Sie die Orientierung der Umwandlung an.
Gibt die Achse an, deren Bewegung von anderen Achsen ge-
steuert wird.
Wählen Sie diese Option, um eine Hauptachse und einen
Faktor anzugeben.
Gibt die erste Achse an.
Diese Liste enthält ein Double, das angibt, wie weit die Füh-
rungsachse die Hauptachse steuert.
Wählen Sie diese Option, um eine Formel in das Feld einzuge-
ben.
Mit diesen Feldern wird die Achsenzuordnung des Robotersys-
tems behandelt. Bei der Bearbeitung muss das Robotersystem
von der Bibliothek getrennt werden.
Die Werte müssen ganze Zahlen von 1 bis 6 in aufsteigender
Reihenfolge sein.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Achsenzuordnung
festzulegen.
Zeigt die Positionen und ihre Achsenwerte an.
Durch die Auswahl einer Position wird das zugehörige Robo-
tersystem in das Grafikfenster verschoben.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Dialogfeld Position
erstellen zum Hinzufügen einer Position aufzurufen.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
9 Registerkarte „Modellierung"
9.17 Robotersystem erstellen
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
379
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
