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14.5 Konfigurationen
Autokonfiguration
Die Funktion Auto-Konfiguration läuft durch den Pfad und optimiert die
Konfigurationen für die lineare und zirkulare Bewegungsinstruktion bezüglich auf
ihre vorherigen Ziele. Verbundene Bewegungsinstruktionen sind nicht betroffen.
Verwenden Sie das Konfigurationstool auf den einzelnen verbundenen Zielen, um
die Konfiguration verbundener Bewegungsinstruktionen zu ändern.
Klicken Sie im Browser Bahnen Positionen mit der rechten Maustaste auf eine
Bahn, wählen Sie Konfigurationen und wählen Sie dann Autokonfiguration.
Der Roboter geht jetzt schrittweise durch jedes Ziel auf der Bahn und legt die
Konfigurationen fest.
Konfigurationen überprüfen
Die Funktion Konfiguration prüfen läuft durch den Pfad und prüft, ob die Ziele mit
den angegebenen Konfigurationen erreichbar sind. Verwenden Sie folgendes
Verfahren zur Prüfung der bestehenden Konfiguration:
Klicken Sie im Browser Bahnen&Positionen mit der rechten Maustaste auf eine
Bahn, wählen Sie Konfigurationen und wählen Sie dann Konfigurationen
überprüfen.
Automatische Konfiguration eines Doppel-Arm-Roboters
Ein normaler Roboterarm verfügt über sechs Achsen oder Winkel zum freien
Bewegen, wohingegen ein Doppel-Arm-Roboter sieben verschiedene
Bewegungseinstellungen besitzt. Durch Konfigurieren der Armwinkel kann ein
Doppel-Arm-Roboter mehrere Möglichkeiten, ein Ziel zu erreichen. Bei der
automatischen Konfiguration können Sie den Armwinkel festlegen.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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14 Kontextmenüs
14.5 Konfigurationen
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