Instruktion Programmieren - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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8.14 Instruktion programmieren

8.14 Instruktion programmieren
Programmieren einer Bewegungsinstruktion
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1 Stellen Sie im Browser Layout sicher, dass die Einstellungen für aktiven
Roboter, Werkobjekt, Werkzeug, Bewegungsart und Bahn für die zu
erstellende Bewegungsinstruktion geeignet sind.
2 Bewegen Sie den Roboter an die gewünschte Stelle. Wenn Sie den Roboter
im Freihandmodus bewegen, können Sie auch Fangmodi für das Fangen
des TCPs auf Objekten in der Station verwenden.
3 Klicken Sie auf Instruktion programmieren. Am Ende der Bahn wird jetzt
eine Bewegungsinstruktion erstellt.
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3HAC032104-003 Revision: V