Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.15 Bewegungsinstruktion
Erstellen einer Bewegungsinstruktion und einer entsprechenden Position
So erstellen Sie eine Bewegungsinstruktion:
Zur Anzeige der programmierten Geschwindigkeit von Bewegungsinstruktionen
in einer Bahn klicken Sie im Browser Pfade&Ziele mit der rechten Maustaste in
die Bahn und klicken auf Anzeigen > Geschwindigkeiten anzeigen. Die
Geschwindigkeitswerte werden entlang der Bahn angezeigt.
TrueMove-Pfad
Mit der Visualisierung des TrueMove-Pfads können Sie den programmierten Pfad
eines Roboters genau anzeigen, und zwar unabhängig von der programmierten
Geschwindigkeit. In RobotStudio wird der TrueMove-Pfad visualisiert, bevor die
Bewegung in der virtuellen Steuerung erfolgt. Der Pfad berücksichtigt die
Zonendaten. Die Visualisierung des TrueMove-Pfads gilt für lineare und kreisförmige
Bewegungsinstruktionen. Achsenbewegungen werden als gerade Linien dargestellt,
auch wenn der Roboter einen anderen Pfad nutzt. Diese Bewegungen werden
durch eine gestrichelte Linie visualisiert, um anzuzeigen, dass der Roboter dem
Pfad nicht genau folgt.
Das Dialogfeld „Move-Instruktion für jointtarget-Bewegungen" wird angezeigt
Name
Roboterachsen
Externe Achsen wählen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Klicken Sie auf Move-Instruktion, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2 Wählen Sie das gewünschte Referenzkoordinatensystem für die
Bewegungsinstruktion aus.
3 Geben Sie die zu erreichende Position für die Bewegungsinstruktion ein,
indem Sie im Feld Koordinaten auf Neue hinzufügen klicken und dann auf
die erforderlichen Positionspunkte im Grafikfenster klicken. Sie können auch
die Werte in die Koordinatenfelder eingeben und auf Hinzufügen klicken.
4 Geben Sie die Orientierung für die Bewegungsinstruktion ein.
5 Durch Klicken auf die Schaltfläche Mehr/Weniger können Sie das Dialogfeld
Move-Instruktion erstellen erweitern oder zuklappen. Wenn das Dialogfeld
erweitert ist, können Sie den Zielnamen und das Werkobjekt ändern, zu
dem das Ziel (mit der Move-Instruktion) gehören wird.
6 Klicken Sie zum Erstellen der Bewegungsinstruktion auf Erstellen. Die
Bewegungsinstruktion wird unter dem Bahnknoten als Verweis zur Position
angezeigt.
Hinweis
Hier können Sie den Namen für die Position ändern, die Sie
mit der Bewegungsinstruktion erstellen.
Geben Sie die Achsenwerte für den Roboter ein. Markieren
Sie das Feld und klicken Sie auf die Liste, um die Werte festzu-
legen.
Geben Sie die Achsenwerte für externe Achsen ein, falls in der
Station welche vorhanden sind. Markieren Sie das Feld und
klicken Sie auf die Liste, um die Werte festzulegen.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
8 Registerkarte „Home"
8.15 Bewegungsinstruktion
Fortsetzung auf nächster Seite
287
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
