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Für Programme mit Achsenbewegungsinstruktionen kann dies unvorhersagbare
schwingende Bewegungen verursachen.
Aktivieren der Konfigurationsteuerung
Die Ausführung eines Programms mit Konfigurationssteuerung zwingt den Roboter,
die mit den Positionen gespeicherten Konfigurationen zu verwenden. Dies führt
zu vorhersagbaren Zyklen und Bewegungen. In einigen Situationen jedoch, etwa
wenn sich der Roboter von einer unbekannten Stelle zu einer Position bewegt,
kann die Verwendung der Konfigurationssteuerung die Reichweite des Roboters
einschränken.
Bei der Offline-Programmierung müssen Sie jeder Position eine Konfiguration
zuweisen, wenn das Programm mit Konfigurationssteuerung ausgeführt werden
soll.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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1 Einführung in RobotStudio
1.2.7 Roboterachsenkonfigurationen
Fortsetzung
41
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Fehlerbehebung
