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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 475

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Aktion
Zeit überprüfen
Festlegen von Zeits-
erver und Zeitzone
Ereignisprotokolle
speichern
Ereignisprotokolle
suchen
Lesen von Einzelda-
ten
RAPID-Daten suchen
RAPID-Text suchen
Write File or Directo-
ry (Datei oder Ver-
zeichnis schreiben)
Read File or Directo-
ry (Datei oder Ver-
zeichnis lesen)
Systeminformation
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Liest die Zeit für jede Steuerung ab und vergleicht sie mit der lokalen
PC-Zeit.
Wählen Sie diese Aktion, um die Zeitzone des NTP-Servers festzule-
gen.
Geben Sie den Namen des Servers in das Feld NTP-Server ein, und
wählen Sie die gewünschte Zeitzone aus der Liste Zeitzone aus.
Liest die angegebenen Ereignisprotokolle ab und speichert sie am
angegebenen Ort auf dem PC.
Sucht die Ereignisprotokolle eines angegebenen Typs (Alle, Warnun-
gen und Fehler, Fehler) bis zu einer optionalen Zeit (in Tagen). Sie
können außerdem den Bereich der Fehlercodes, die in die Suche
miteinbezogen werden sollen, angeben.
Mit dieser Funktion können Sie RAPID-Daten, E/A-Signalwerte,
Konfigurationsparameter und Geräteinformationen lesen.
Sie müssen für RAPID-Daten die URL der RAPID-Instanz als
Task/Modul/Daten oder nur Task/Daten angeben, zum Beispiel
T_ROB1/Module1/myToolData oder T_ROB1/myToolData. Das
Ergebnis ist der Wert der Instanz.
Für E/A-Signale müssen Sie den Namen des Signals angeben,
z. B. mySignal. Das Ergebnis ist der Signalwert.
Für Konfigurationsparameter müssen Sie die URL für das In-
stanzattribut in der Form DOMAIN/TYPE/InstanceName/Attri-
buteNameangeben, z. B. MOC/ARM_LOAD/r1_load_4/mass
oder EIO/EIO_SIGNAL/diMySignal/access.
Wählen Sie die Option Geräte, um Geräteinformationen wie
Main Computer Fan Speed (Lüftergeschwindigkeit des
Hauptcomputers), Main Computer Module Temperature (Mo-
dultemperatur des Hauptcomputers), CPU Temperature (CPU-
Temperatur) und Free RAPID Memory(MB) (Freier RAPID-
Speicherplatz (MB)) zu lesen, indem Sie die benötigte Option
in Copy From the device browser (vom Gerätebrowser kopie-
ren) auswählen.
Um weitere Eigenschaften zu lesen, kopieren Sie die Geräte-
eigenschaften-ID vom Gerätebrowser. Klicken Sie mit der
rechten Maustaste auf die gewünschte Eigenschaft, und
wählen Sie Copy device property ID (Geräteeigenschaften-
ID kopieren) aus dem Kontextmenü. Fügen Sie die ID in das
darüberliegende Textfeld ein.
Schlagen Sie für die Namen der Domänen, Typen und Attribute im
„Technischen Referenzhandbuch – Systemparameter" nach. Das
Ergebnis ist der Wert der Attribute.
Sucht nach RAPID-Instanzen, die mit den angegebenen Suchmustern
übereinstimmen. Sie können die Suche auf Tasks, Module, Datenty-
pen und Namen von Datensatzfeldern beschränken, die mit den an-
gegebenen Mustern übereinstimmen.
Sucht nach Zeilen, die die angegebene Text-Zeichenfolge enthalten.
Sie können die Suche auf Tasks oder Module beschränken, die mit
einem bestimmten Namensmuster übereinstimmen.
Schreibt die ausgewählte Datei oder das Verzeichnis in das angege-
bene Zielverzeichnis.
Liest die ausgewählte Datei bzw. das Verzeichnis aus dem HOME-
Ordner oder aus einem Task.
Liest die Optionen, Sprachen und Medienversionen der Steuerungen.
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11 Registerkarte „Steuerung"
11.3.14 Aufträge
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