ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 254

8 Registerkarte „Home"
8.4.1 Robotersystem
Fortsetzung
Hinzufügen von Objekten zum Förderer
Ändern der Verbindung zwischen der virtuellen Steuerung und dem Förderer
Entfernen von Objekten vom Förderer
Förderer löschen
Verwenden Sie diese Option, um Werkobjekte abzulösen, die abgelegten Objekte
zu löschen und den Förderer in seine Startposition zurückzusetzen. Um zu dieser
Option zu gelangen, klicken Sie im Browser Layout mit der rechten Maustaste auf
den Förderer und dann auf Löschen.
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1 Klicken Sie im Browser Layout auf den Fördererknoten.
2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner Werkstückquelle und
klicken Sie auf Objekte zur Werkstückquelle hinzufügen.
3 Wählen Sie auf der Registerkarte Steigung einstellen unter Verfügbare Teile
das Teil aus.
4 Geben Sie den erforderlichen Steigungswert ein und stellen Sie die
Versatzposition und die Versatzausrichtung ein.
5 Klicken Sie auf Erstellen.
1 Klicken Sie im Browser Layout auf den Fördererknoten.
2 Klicken Sie auf Verbindungen.
3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Verbindungen und wählen Sie
Verbindung ändern aus.
4 Geben Sie in der Registerkarte Verbindung ändern die neuen Werte ein.
5 Klicken Sie auf Übernehmen.
1 Klicken Sie im Browser Layout auf den Fördererknoten.
2 Klicken Sie auf den Knoten Werkstückquelle.
3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Objekt, das entfernt werden
muss, und klicken Sie auf Entfernen.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V