Funktionen Für Virtuelle Und Physische Steuerungen; Steuerung Hinzufügen - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

11 Registerkarte „Steuerung"
11.2.1 Steuerung hinzufügen
11.2 Funktionen für virtuelle und physische Steuerungen
11.2.1 Steuerung hinzufügen
Hinzufügen und Verbinden mit einer Steuerung
Sie können über die Schaltfläche Steuerung hinzufügen eine Verbindung zu einer
physischen oder virtuellen Steuerung herstellen.
Zum Verbinden mit einer physischen Steuerung klicken Sie auf der Registerkarte
Steuerung auf den Pfeil neben dem Symbol Steuerung hinzufügen und dann nach
Bedarf auf einen der folgenden Befehle:
Für eine Ethernet-Verbindung (LAN) von RobotStudio mit einer physischen
Steuerung muss das Steuerungssystem über die RobotWare-Option PC Interface
verfügen. Bei einer Verbindung über den Serviceport ist diese Option nicht
erforderlich.
Zum Starten und Verbinden mit einer virtuellen Steuerung klicken Sie auf der
Registerkarte Steuerung auf den Pfeil neben dem Symbol Steuerung hinzufügen
und dann auf Virtuelle Steuerung starten.
Verbindung per Einzelklick
Mit der Funktion „Verbindung per Einzelklick" können Sie in einem einzigen Schritt
eine Verbindung mit einer Robotersteuerung herstellen, die mit dem Serviceport
verbunden ist. Bevor Sie diese Funktion verwenden, müssen Sie wie folgt vorgehen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung auf den Pfeil neben dem Symbol
Steuerung hinzufügen und dann auf Verbindung per Einzelklick.
Steuerung hinzufügen
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• Verbindung per Einzelklick - Zum Herstellen einer Verbindung an den
Serviceport der Steuerung
• Steuerung hinzufügen - Zum Hinzufügen von verfügbaren Steuerungen zum
Netzwerk
Hinweis
• Verbinden Sie den Computer mit dem Serviceport der Steuerung.
• Stellen Sie sicher, dass die Netzwerkeinstellungen am Computer korrekt
sind. Es muss entweder DHCP aktiviert sein oder die IP-Adresse muss einen
bestimmten Wert aufweisen. Weitere Informationen zu den
Netzwerkeinstellungen finden Sie in
1 Klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung auf Steuerung hinzufügen, um
ein Dialogfeld zu öffnen, in dem alle verfügbaren Steuerungen aufgeführt
sind.
2 Wenn die Steuerung nicht in der Liste vorhanden ist, geben Sie im Feld
IP-Adresse die IP-Adresse ein und klicken Sie dann auf Aktualisieren.
3 Wählen Sie die Steuerung in der Liste aus und klicken Sie auf OK.
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3HAC032104-003 Revision: V
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