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ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch
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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 6700Inv

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 6700Inv...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 6700Inv - 300/2.60 IRB 6700Inv - 245/2.90 IRC5 Dokumentnr: 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ......Elektrische Anschlüsse ..................2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Installation von Optionen ..................2.7.1 Signallampe (Option) ................Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 ......................4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm ..........4.3.4 Herausheben des Roboters aus der Hängeposition ........Kompletter Roboter ................... 4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums ..............Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Einen Roboter aussondern .................. Stilllegung der Ausgleichseinheit ................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 6700Inv ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 Dokumentname Dokumentnummer Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC044265-003 Directions for use - Fork lift accessory for IRB 6700Inv 3HAC060303--001 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-003 Bedienungsanleitung - Allgemeine Sicherheitsinformationen...
  • Seite 11 Referenzwerten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben müssen. • Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt. • Installationshinweise des Kühlerlüfters für den Motor der Achse 1 hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Artikelnummer für Ritzelwerkzeug von Achse 3 hinzugefügt. • Anpassungen im Reparaturabschnitt. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 14 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 17: Sicherheit

    1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
  • Seite 18 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E ©...

  • Seite 20: Sicherheitshalt Und Not-Aus

    1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus Überblick Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Sicherheitsmaßnahmen

    1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Haltebremsen des Motors Achse 2 gelöst werden. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde

    Warten Sie 5 Minuten, bis sich die Kondensatoren nach dem Ausschalten der Stromversorgung entladen haben. GEFAHR Auch bei ausgeschaltetem Netzschalter können die Kondensatoren einen Stromschlag verursachen, wenn sie nicht ausreichend Zeit zur Entladung hatten. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Sicherheitsrisiken

    Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.

  • Seite 26: Sich Bewegende Roboter Können Lebensgefährlich Sein

    Automatikbetrieb. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe- reich des Roboters keine Personen aufhal- ten, wenn Sie die Start-Taste drücken. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen

    Funktion des Teils, an dem der Service durchgeführt wurde. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters

    Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters ausgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen

    Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen

    Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Sicherheitsrisiken In Zusammenhang Mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen

    Durch Schwerkrafteinwirkung kann ein von diesem System gehaltenes Objekt zu Boden fallen. Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden. Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Testen Der Bremsen

    3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien

    Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Vor der Installation auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)

    Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Sicherheitssignale Und -Symbole

    Außerdem gilt es für Warnungen und Funktions- anforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern

    Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Die Änderung des Schwerpunkts führt dazu, dass die Aus- gleichseinheit umkippt, wenn sie aus der vorderen Buchse gelöst wird. xx1700000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Daher in dieser Position immer die Trans- portsicherungsschraube verwenden. xx1700000813 Tasten zum Lösen der Bremsen xx0900000820 xx1000001140 Hebeschraube xx0900000821 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Gespeicherte Energie Warnt davor, dass dieses Teil gespeicherte Energie enthält. Wird in Kombination mit dem Symbol Nicht demontieren ver- wendet. xx0900000825 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 49: Installation Und Inbetriebnahme

    2.1 Einleitung 2 Installation und Inbetriebnahme 2.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur Vor-Ort-Installation von IRB 6700Inv. Die Produktspezifikation für den IRB 6700Inv enthält ausführlichere technische Daten, beispielsweise folgende Informationen: • Lastdiagramm • Zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung), falls vorhanden •...

  • Seite 50: Auspacken

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
  • Seite 51 Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Originaleinstellungen bei Lieferung von ABB. Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran- kerungspunkte des Robotersockels. Maximale Neigung 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP67 Manipulator, Schutzart Foundry Plus IP67 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Arbeitsbereich

    In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1812 2617 1321 Robotertyp Handhabungskapazität Reichweite IRB 6700Inv 300 kg 2,60 m Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 2060 2864 1518 1057 Robotertyp Handhabungskapazität Reichweite IRB 6700Inv 245 kg 2,90 m Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Arbeitsbereich Achse 2 und Achse 3 für IRB 6700Inv-300/2.60 und -245/2.90 In manchen Bereichen zur Vermeidung einer Kollision mit der Ausgleichseinheit eingeschränkt. xx1700000510 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E...
  • Seite 58 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Drehradius von Achse 1 xx1700000575 Robotervariante R1 (mm) IRB 6700Inv - 300/2.60 2617 IRB 6700Inv - 245/2.90 2864 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Verriegeln des Unterarms in Position mithilfe der Transportsicherungsschraube. Im Auslieferungszustand ist der Roboter samt Unterarm bereits in der korrekten Position mit der Transportsicherungsschraube verriegelt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Unterarm beim Transportieren, Drehen und in der Standposition zu verriegeln. WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Wichtigste Abmessungen

    Radius: ax1 (Rückseite) = 910 mm Robotervariante LeanID LeanID IRB 6700Inv - 2372 1145 1718.5 1878.5 1212.5 222.5 300/2.60 IRB 6700Inv - 2372 1145 1968.5 2128.5 1468.5 222.5 245/2.90 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Vor-Ort-Transport

    Roboter und ABB akzeptiert keine Entschädigungsforderungen. Methode 1 - empfohlene Methode ABB empfiehlt nachdrücklich den Transport gemäß Methode 1. xx0800000030 Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode 1 transportieren: • Entfernen Sie vor dem Transport des Roboters immer das Werkzeug.
  • Seite 63 Verwenden Sie zum Anheben, Drehen und Transportieren des Roboters stets die Transportsicherungsschraube, siehe dazu Sicherung der Roboterarmposition zum Anheben, Drehen und Transportieren auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Sicherung Der Roboterarmposition Zum Anheben, Drehen Und Transportieren

    Zum Sichern des Unterarms. rungsschrauben Hülse In der Ruheposition auf dem 3HAB3409-93 Roboterrahmen gelagert. Schraube, M16x120 (Klasse 12,9 oder 8,8) xx1600002009 xx1600002008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Ausrichten, Drehen und Si- cherung des Roboters auf Seite Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Transportieren, Drehen und in der Standposition xx1700000269 zu verriegeln. xx1600002114 Aufbewahrung der Transportsicherungsschraube bei Nichtgebrauch Aktion Hinweis Lagern Sie die Transportsicherungsschraube bei Nichtgebrauch in der Ruheposition. xx1600002008 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Vor-Ort-Installation

    Einleitung Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des Roboters. Siehe auch Vor der Installation auf Seite Erstinstallation Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 6700Inv zu installieren. Aktion Hinweis Transportieren Sie den Manipulator an seinen vorgesehenen Standort.

  • Seite 68: Anheben Des Roboters

    IRB 6700Inv Bedienungsanleitung für Drehwerkzeug (liegt dem Drehwerkzeug bei) Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der der Gabelstap- lerausrüstung beiliegenden Bedienungsanleitung Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen

    Huböse, M20 (4 Stück) Erforderliche Ausrüstung Für die Anzahl der Rundschlingen siehe Befestigen der Rundschlingen auf Seite Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Traversenkran Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Anheben, Drehen und Transportieren auf Seite Bringen Sie die Hubösen an den äußeren Löchern an jeder Ecke des Sockels an. xx1200001301 xx1200001302 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Anhebens nicht gespannt sein. Sie dient nur der Sicherung bei einem eventuellen Kippen. xx1300001574 VORSICHT Der IRB 6700Inv Roboter wiegt 1 750 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Per- sonal unter hängenden Lasten aufhalten! Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 72 Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge der vorderen linken Seite auf der richtigen Seite der Platte der Bremslöseeinheit posi- tioniert ist, bevor Sie die Rundschlinge mit dem Kran spannen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Ausrichten, Drehen Und Sicherung Des Roboters

    0,3 A 45 H7 25 H8 0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Pos. Beschreibung Öffnungen für Führungsstifte (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Bereiten Sie den Installationsort vor. Siehe Bohrplan, Sockel auf Sei- te 73 Befestigungsschrauben Die Oberfläche des Fundaments muss sauber auf Seite und unlackiert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Verwenden Sie stets die Transportsicherungs- schraube und die Hülse, um den Unterarm beim Transportieren, Drehen und in der Standposition xx1700000347 zu verriegeln. xx1600002114 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Sockel nicht verzieht. Entfernen Sie die gelbe Hülse und die Transport- sicherungsschraube aus der Transport- und Drehposition. xx1700000269 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 2.4.3 Ausrichten, Drehen und Sicherung des Roboters Fortsetzung Aktion Hinweis Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt Zufüh- ren von Strom zu Anschluss R1.MP auf Seite 79). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift xx0600002937 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Ausrüstung Am Roboter Montieren

    R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 50 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm vom Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1400002019 Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.6 Ausrüstung am Roboter montieren Fortsetzung xx1300000866 Schwerpunkt 50 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Zulässige Positionen für Bohrungen zur Befestigung von Zusatzausrüstung, durch M12. Achten Sie darauf, die Kabel beim Bohren nicht zu berühren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 IRB 6700Inv - 300/2.60 R=230 652,5 98,5 215,5 IRB 6700Inv - 245/2.90 R=230 652,5 98,5 215,5 Minimaler umschriebener Radius von Achse -4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 IRB 6700Inv - 300/2.60 R=468 222,5 273,5 523,5 IRB 6700Inv - 245/2.90 R=468 222,5 273,5 523,5 Minimaler umschriebener Radius von Achse 3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Gewindelänge: 18 mm. Güte der Befestigungen Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für die Anwendung. Es werden Schrauben der Qualitätsklasse 12.9 empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 C - C xx1300000290 Gewindelänge: 18 mm. Güte der Befestigungen Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für die Anwendung. Es werden Schrauben der Qualitätsklasse 12.9 empfohlen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Roboter wurden Wartungsanschläge eingerichtet. Verwenden Sie niemals diese Wartungsanschläge als mechanische Anschläge, um den Arbeitsbereich während des Betriebs einzuschränken. Siehe Wartungsanschläge auf Seite 207. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1

    Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Bewegliche mechanische Anschläge, 3HAC048533-003 Einschließlich Befestigungs- Satz, Achse 1 (15°). schrauben und Montagezeich- nung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 92: Elektrische Anschlüsse

    Steuerung auf die Motoren des Roboters. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Installation Des Motorkühlerlüfters (Optional) Auf Seite

    Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 22 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-006 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 30 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 95: Installation Von Optionen

    Funktion Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Weitere Informationen Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Installation Des Motorkühlerlüfters (Optional)

    Nur für Motor der Achse 1 erhältlich. Kann nicht mit der Schutzart Foundry Plus verwendet werden. Umfasst Lüftereinheit, Lüfter-Kabel- baum, Anwenderanschlussplatte und erforderliche Halterungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Lüfterbaugruppe, indem Sie die sechs Schrauben entfernen. xx1800000157 Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben, damit sie die Motoroberfläche bei der Montage nicht beschädigen. xx1800000159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Anschließen Der Kühlerkabel

    Motor sitzt. xx1800000160 Anschließen der Kühlerkabel Aktion Hinweis Nehmen Sie die rückwärtige Abdeckplatte ab. xx1800000161 Bringen Sie die Anwender-Anschlussplatte an. xx1800000162 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Sie es mit Hilfe von Kabelbindern an den anderen Kabeln. xx1800000164 Befestigen Sie die Kabelschelle mit den zwei beiliegenden Muttern im Inneren des Rahmens. xx1800000166 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Rahmen und Sockel geführt wird, nicht verdreht ist und frei von der Roboterverkabelung verläuft. xx1800000167 Bringen Sie die rückwärtige Abdeckplatte wieder am Robotersockel an. xx1800000161 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Kühlerlüfter einzubeziehen. dem Assistenten Steuerungssys- tem ändern im System Builder von RobotStudio. Weitere Informatio- nen über Systemänderungen fin- den Sie unter Bedienungsanlei- tung - RobotStudio. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Wartung

    Wartungsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn der IRB 6700Inv an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass der IRB 6700Inv mit der Schutzerde verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5...

  • Seite 104: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten

    ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.

  • Seite 105: Wartungsplan

    Überprüfen des Kabelbaums Überprüfen des Roboterkabelbaums auf Seite 135 Überprüfen der Informationsschilder auf Überprüfen der Informationsschilder Seite 138 Überprüfung der Transportsicherungsschraube Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. iv Schmieren Sie stets das Lager der vorderen Öffnung, nachdem Sie die Welle der Ausgleichseinheit wieder angebracht haben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 107: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen! Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Überprüfungsaktivitäten

    Roboter mit Schutzart Foundry Plus verfügen über einen transparenten Stecker/ein Schauglas, der/das in den Abflusslöchern angebracht ist. xx1800000101 xx1800000102 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Abflussloch herausgelaufen ist, wird der Austausch des Motors empfohlen. xx1500001057 Der Austausch von Motoren wird im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 478 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 110: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 1

    3.3.2 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 Zwei Verfahren zum Überprüfen des Ölstands Es gibt zwei Möglichkeiten, den Ölstand eines IRB 6700Inv, hängend oder aufgestellt, zu überprüfen. Im ersten untenstehenden Abschnitt wird die Messung des Ölstands bei einem hängenden und im zweiten Abschnitt bei einem aufgestellten Roboter beschrieben.
  • Seite 111 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Entfernen Sie die Schutzkappe. xx1600002042 Stellen Sie sicher, dass das Ventil geschlos- sen ist (horizontal) und befestigen Sie die Ölstandsanzeige. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Seite 159. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 116: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 2

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Öl wechseln Getriebe Achse 2 auf Seite 167. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genau- er beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 3

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Fett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx1600002046 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0 – 20 mm unter der Ölstopfenöffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 4

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Fett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx1600002048 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0 – 10 mm unter der Ölstopfenöffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 5

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Öl wechseln Getriebe Achse 5 auf Seite 183. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 6

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx1600002049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 131: Überprüfen Der Ausgleichseinheit

    Kolbenstange (in der Ausgleichseinheit) Verbindungsöse Hintere Befestigungen der Ausgleichseinheit (hinteres Lager) Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Überprüfen Sie die Aus- Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus oder kontaktie- gleichseinheit auf anormale ren Sie ABB, wenn anormale Geräusche zu hören sind. Geräusche (klopfendes Ge- Der Austausch der Vorrichtung wird im Abschnitt Aus- räusch durch die Federn im...
  • Seite 133 Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro- boters. Prüfen Sie den Bereich um den O-Ring und die Radialdichtungen an der vorderen Buchse auf Undichtigkeit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können. Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen. xx1300000423 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 135: Überprüfen Des Kabelbaums

    Sitz des Kabelbaums Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx1600002063 Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Kabel unbeschädigt sind. Entfernen Sie alle Objekte, die ein Scheu- ern der Kabel verursachen könnten. Tauschen Sie beschädigte Kabel aus. xx1300001094 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 229. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 138: Überprüfen Der Informationsschilder

    In den Abbildungen wird die Position der zu überprüfenden Informationsschilder gezeigt. Die Symbole sind im Abschnitt Sicherheitssymbole auf Produktschildern auf Seite 41 beschrieben. Abbildung 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 3 Wartung 3.3.10 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Abbildung 2 Abbildung 3 xx1600002059 Beschreibung Abbildung Kalibrierschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Beweglicher Roboter Tasten zum Lösen der Bremsen xx1300001083 Ölkennschild Schmierfettkennschild Vollständige Ölspezifikation Warnschild Nicht ausbauen Gespeicherte Energie 3HAC 9526-1/04 xx1300001086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Warnschild Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichs- einheit frei von Objekten 3HAC 020611-001/ 03 xx1300001090 Warnschild Blitz xx1300001091 Kennschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Der auf dem Boden stehende Roboter kann unerwartete Bewegungen ausführen. Daher in dieser Position immer die Transport- sicherungsschraube verwenden. 3HAC062777-001 xx1700000814 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 759. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 144: Überprüfung Der Transportsicherungsschraube

    Erforderliches Werkzeug Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Roboters in der richtigen Position verharren. Prüfen Sie das Anzugsdrehmoment. Anzugsdrehmoment: 75 Nm±15 Lagern Sie stets die Transportsicherungsschraube und die Hülse bei Nichtgebrauch in der Ruheposi- tion. xx1600002008 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts

    Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Überprüfen Der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge

    Mechanischer Anschlag • Befestigungsschrauben M12 x 70 aus Edelstahl und Unterlegschei- ben aus Edelstahl • Dokument für mechanischen An- schlag Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Die Teilenummer finden Sie in schen Anschläge ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 148. Korrekte Befestigungsschrauben: • M12x70, Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro zusätzlichem mechanischen Anschlag) Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 150: Überprüfen Der Gabelstaplervorrichtung

    3.3.14 Überprüfen der Gabelstaplervorrichtung Einleitung Die Installation und Verwendung der Gabelstaplerausrüstung wird beschrieben in: • Directions for use - Fork lift accessory for IRB 6700Inv Position der Gabelstaplervorrichtung Die Gabelstaplervorrichtung wird wie in der Abbildung gezeigt am Roboter angebracht. Erforderliche Ausrüstung Geräte...
  • Seite 151 Korrekte Befestigungen: • Schraube M16x50 12.9 Gleitmo 603 (2x10 Stück) • Unterlegscheibe 17 x 25, 3 mm dick (2x 10 Stück) Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 152: Überprüfen Der Dämpfer

    Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Überprüfen, Dämpfer Nachfolgend wird angegeben, wie die Däpfer überprüft werden. Hinweis Ein beschädigter Dämpfer muss ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer Die Ersatzteilnummer finden Sie in ersetzt werden. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Befestigungsschrauben: M6x60. Klebeflüssigkeit: Loctite 243. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Überprüfen Der Signallampe (Option)

    Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Messen Sie die Spannung in den Anschlüssen von Motorachse 3 (=24 V). • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 156: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Schmiermittelaustauscharbeiten, sollten Sie immer die örtliche ABB Serviceorganisation kontaktieren, um weitere Informationen zu erhalten. Für ABB-Personal: Suchen Sie immer in der ABB Library nach der neuesten Überarbeitung des Handbuchs Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, um immer die aktuellsten Informationen über Aktualisierungen zur Schmierung in Getrieben zu erhalten.
  • Seite 157 Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Zum Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse Zur Verwendung der Ölstandsanzeige bei montierter Gabelstaplerausrüstung müssen Sie die Verlängerungseinheit zusammenbauen. Das Werkzeug beinhaltet außerdem eine Luft- ventilation. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Ölwechsel Getriebe Achse 1

    3.4.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1 Zwei Verfahren zum Ablassen des Öls Es gibt zwei Möglichkeiten, das Öl aus einem IRB 6700Inv, hängend oder aufgestellt, zu abzulassen. Im ersten untenstehenden Abschnitt wird das Ablassen des Öls bei einem hängenden und im zweiten Abschnitt bei einem aufgestellten Roboter beschrieben.
  • Seite 160 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Öl zirkulieren soll. Entfernen Sie den Ölgeber und den Ölauf- fangbehälter. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Ölstopfen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Sie im Abschnitt Stillle- gung auf Seite 737. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Fett) auf Seite Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1200000948 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Reinigen Sie den Roboter nach allen Repa- ratur- und Wartungsarbeiten, bei denen Öl verwendet wurde, von überschüssigem Öl. Die Roboterfarbe kann sich sonst ändern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Öl Wechseln Getriebe Achse 2

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben. Siehe Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 156. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Falls der Roboter in die Standposition übergeführt wurde, z. B. aufgrund eines Getriebeaustauschs Achse 2, berufen Sie sich stattdessen auf die Abbildung unten. xx1200000951 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie im Abschnitt Stillle- gung auf Seite 737. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Fett) auf Seite Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1600002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Setzen Sie den Ölstandsstopfen wieder Anzugsdrehmoment: 24 Nm ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 174: Öl Wechseln Getriebe Achse 3

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben. Siehe Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 156. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Überdruck abzulassen. Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1600002145 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 • Achse 2: 0° • Achse 3: 180° (horizontal) • Achse 4: • Achse 5: • Achse 6: Keine Bedeutung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Entfernen Sie den Ölstopfen der Ventilati- onsöffnung. Hinweis Die Ventilationsöffnung ist während des Befüllens geöffnet, um Luft abzulassen. xx1600002046 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Öl Wechseln Getriebe Achse 4

    Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 156. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx1700000010 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort- fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Öl Wechseln Getriebe Achse 5

    Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen. Aktion Hinweis Bewegen Sie Achse 2 auf 0° und Achse 4 auf 180°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füll-/Standöffnung. Hinweis Die Einfüllöffnung ist geöffnet, um das Ab- lassen zu beschleunigen. xx1200000959 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Öl Wechseln Getriebe Achse 6

    Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 156. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx1200000962 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort- fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Austauschen Der Smb-Batterie

    Abbildung unten). xx1700000045 Erforderliches Werkzeug Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Entfernen der SMB-Batterie. Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur- sachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Schmieren Und Fetten

    Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Sie das Schmierfett in der unteren Öffnung sehen können. xx1300000783 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 197: Reinigungsarbeiten

    Unterbrechen Sie vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Manipulators sämtliche Stromversorgungen des Manipulators. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 6700Inv regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters ab. Je nach Schutzart des IRB 6700Inv sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
  • Seite 198 Maximaler Fluss: 20 l/min Typischer Wasserdruck und -fluss Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden. In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
  • Seite 199 Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Lüfter Inspizieren Sie die Luftzufuhreingänge der Motorenlüfter. Reinigen Sie sie, um jegliche Kontamination, die die Luftzufuhr behindern könnte, zu entfernen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 201: Reparatur

    Prozedur. Lesen Sie vor der Durchführung von Wartungsarbeiten unbedingt das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn IRB 6700Inv an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, stellen Sie sicher, dass IRB 6700Inv mit der Masse verbunden ist, bevor Sie Reparaturarbeiten beginnen. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5...

  • Seite 202: Allgemeine Prozeduren

    Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Montageanweisungen Für Lager

    Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 205: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboteroberfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.

  • Seite 207: Wartungsanschläge

    Anschläge zur Einschränkung des Roboterarbeitsbereichs während des Betriebs. GEFAHR Verwenden Sie die Wartungsanschläge nur, wenn die Anweisung dazu bei den Reparaturarbeiten gegeben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Die in der Abbildung gezeigten Wartungsanschläge befinden sich in Ruheposition. xx1700000576 Erforderliches Werkzeug Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Wartungsanschlag 3HAC058167-001 Schrauben: 3HAB3409-88 Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Ausbau- Und Montagewerkzeug, 3Hac028920

    Verfahren werden nur einige Werkzeugteile benötigt. Im Verfahren wird das zu verwendende Werkzeug genannt. Der vollständige Werkzeugsatz (3HAC028920-001) lautet wie folgt. xx1700000383 Teil A (Hydraulikzylinder) ist separat erhältlich, 3HAC11731-1. Hydraulikpumpe ist separat erhältlich, 3HAC13086-1. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 210: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx0900000121 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 211: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert

    Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Hubverfahren

    Das komplette Armsystem besteht aus den folgenden Teilen des Roboters: • Oberarm • Handgelenk • Unterarm • Rahmen, einschließlich Ausgleichseinheit Befestigungspunkte der Hebevorrichtung Verwendung von Hebevorrichtung (Kette) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 GEFAHR Verriegeln Sie stets die Position des Unterarms mithilfe der gelben Hülse und der Transportsicherungsschraube, bevor Sie den Roboter anheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Hebeketten. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Praktisch, wenn das Werkzeug bereits teilweise am Roboter, nach Drehen aus der auf dem Kopf stehenden Position in die aufrecht stehende, montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 B Schäkel C Rundschlinge D Bohrung im Koordinatensystem Verbinden Sie die Rundschlinge mit einem Schä- Hebebügel, 2 Stück SA-10-8-NA1 kel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Roboterarmsystem angehoben wird (wie in der Abbildung gezeigt). WARNUNG Der Winkel zwischen den beiden Ketten darf 90° nicht überschreiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Huböse im Handgelenk. Zum horizontalen Anheben die Kette kürzen. Bringen Sie zwischen den Haken des Traversen- krans und die Huböse im Armgehäuse eine Rundschlinge an. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 219: Befestigen Von Hebevorrichtungen An Einem Ungetrennten Unter- Und Oberarm

    Gabelstaplerausrüstung für IRB 6700Inv“. Verwenden Sie entweder ein Drehwerk- zeug oder einen Gabelstapler mit Drehvorrichtung zum Drehen des Ro- boters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V- DC-Stromversorgung an. Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an Motor Achse 2 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 222: Befestigen Der Hebevorrichtung Am Oberarm

    Achse 3: -143 (sodass der Oberarm in hori- zontaler Lage ist) • Achse 4: 0° • Achse 5: -90° • Achse 6: 0° xx1700000450 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe: Außendurchmesser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 xx1400002196 xx1200001134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Entfernen Sie die Hebeschlinge zwischen dem oberen Arm und der Ausgleichsein- heit. xx1800000047 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Herausheben Des Roboters Aus Der Hängeposition

    User instructions are enclosed. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen Gabelstaplerausrüstung für 3HAC060303 IRB 6700Inv Bedienungsanleitung für Drehwerkzeug (liegt dem Drehwerkzeug bei) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Weitere Informationen zum Bohr- und Wartungsarbeiten aller Art stets am Boden plan sind Bohrplan, Sockel auf befestigt werden. Seite 73 zu entnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Bringen Sie, wenn nicht bereits geschehen, die Siehe die dem Gabelstaplerausrüs- Gabelstaplereinschübe am Roboter an. tungssatz beiliegende Bedienungs- anleitung. Gabelstaplerausrüstungssatz: 3HAC058825-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Standposition. Sie die dem Werkzeug beiliegende Bedienungsanleitung. Senken Sie den Roboter ab und befestigen Sie Befestigungsschrauben: M24x100 ihn am Boden. (8 Stück). Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 229: Kompletter Roboter

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 230: Vorbereitungen Für Den Ausbau Des Kabelbaums

    Achsen unter Umständen in eine andere Position gebracht werden. Entfernen Sie die Transportsicherungs- schraube und die gelbe Hülse aus der Ru- heposition. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Hinweis Wenn lediglich der Manipulator-Kabelbaum entfernt werden soll, muss das DressPack- Kabelpaket nicht von der Prozessdrehschei- be entfernt werden. xx1400000208 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Wenn das Entfernen des Blechs nur dem Austausch des Motors dient, muss die Verkabelung nicht vom Blech gelöst wer- den. xx1500001029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Rückseite des Robo- Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Ziehen Sie die Steckverbinder ab: • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx1400000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Trennen der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Öffnen Sie die kleine Abdeckung auf der SMB-Abde- ckung, trennen Sie die Batteriekabel und entfernen Sie die Batterie. xx1300000829 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Falls ein DressPack vorhanden ist, ziehen Sie die DressPack-Kabel vorsichtig durch das Schutzrohr heraus und legen Sie sie auf der Ausgleichseinheit ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Metallklemmen des Rahmens befestigt sind. xx1300000542 Schneiden Sie den Kabelbinder in der Rahmenaussparung durch. xx1200001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 ESD-Beutel auf, bis sie wieder eingesetzt wird. xx1300000730 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die SMB/BU-Abdeckung an der In- nenseite der SMB-Aussparung befestigt ist. xx1300000655 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Sie die Befesti- gungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 4 Reparatur 4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig her- aus. xx1300000733 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 253: Wiedereinsetzen Des Kabelbaums

    Siehe Produkthandbuch, Er- satzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Produkthandbuch, Ersatztei- le - IRB 6790 Abdeckungseinsatz 3HAC048520-001 Bei Beschädigung austau- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Sie die ursprüngliche Position des Roboters vor dem erneuten Anbringen des Kabelbaums wiederherstellen, siehe Vorbereitungen für den Ausbau des Kabelbaums auf Seite 230. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Befestigen Sie noch nicht die Kabelhalte- rung des Unterarms Achse 3. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden. xx1300000734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe Abbildung. xx1300000736 Stellen Sie sicher, dass die Markierungen auf den Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Stellen Sie sicher, dass die Leitungen kor- rekt verlaufen und nicht ineinander verdreht sind! Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Öffnung ab, in die er pas- sen soll. Tragen Sie vor dem Anbringen etwas Si- kaflex auf den O-Ring auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Position des Kabelbaums durch die Öffnung. Hinweis Die Kabel müssen so platziert werden, dass sie an keinem Teil des Roboters scheuern. xx1300000593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Befestigen Sie den Kabelbaum im Innern der Rahmenbohrung mit einem Kabelbinder an der Halterung. xx1200001237 Bringen Sie die Rahmenmetallklemme wieder an. xx1300000542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Drücken Sie die SMB-Einheit vorsichtig in Posi- tion und bringen Sie die Halterung an, mit der die SMB-Einheit befestigt wird. xx1300000730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Verbinden der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Hinweis O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Sie sicher, dass sie nach dem Einbau zwischen den Metallklemmen etwas gedrillt ist (siehe Abbildung). Verän- dern Sie die Position der Halterung nicht! xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Transport- und Drehposition. xx1700000269 Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Bringen Sie die Metallklemme der Achse 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden! xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 DressPack durch die Öffnung im Oberarm geführt wird. xx1700000690 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so positioniert ist, dass er nicht beschädigt wird, wenn die Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1600002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 721 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 282: Austauschen Der Smb

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Trennen und Entfernen der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Sie gleichzeitig den Steckverbinder nach oben. xx1300000728 xx1700000993 Ziehen Sie die SMB-Einheit heraus und legen Sie sie in einen ESD-Beutel. xx1300000731 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Drücken Sie die SMB-Einheit vorsichtig in Posi- tion und bringen Sie die Halterung an, mit der die SMB-Einheit befestigt wird. xx1300000730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur- sachen auf Seite 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 288: Austauschen Der Bremslöseeinheit

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Wenn die Batterie angeschlossen bleibt, bringen (oder halten) Sie die SMB-Abdeckung in einer siche- ren Position. Andernfalls könnten die Batteriekabel- stecker beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Halterung der Bremslöseeinheit befestigt ist. xx1300000744 Entfernen Sie die Halterung bei montierter Bremslö- seeinheit. Entfernen Sie die Bremslöseeinheit von der Halte- rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Bauen Sie die SMB-Abdeckung mit den zugehörigen Schrauben wieder ein. Hinweis Bringen Sie den Drucktastenschutz zu diesem Zeit- punkt noch nicht an. xx1300000742 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 293: Ober- Und Unterarme

    - IRB 6790 Material Teile, die nach dem Ausbau ersetzt werden müssen. Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAB3537-1 Zum Schmieren der O-Ringe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Seite 751 beschrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen Gabelstaplerausrüstung für 3HAC060303 IRB 6700Inv Bedienungsanleitung für Drehwerkzeug (liegt dem Drehwerkzeug bei) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Entfernen Sie die Wartungsanschläge aus der Ruheposition. xx1700000448 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Handgelenk und Oberarm angebrachte Ausrüstung. Legen Sie einen Bereich zum Ablegen des Oberarms frei, nachdem dieser entfernt wurde (z. B. auf Paletten). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Rückseite des Robo- Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 ßend an der Huböse im Handgelenk eine Hebeschlinge an. Hinweis Um die Oberfläche der Ausgleichseinheit nicht zu beschädigen, werden Hebeschlin- gen anstelle von Hebeketten verwendet. xx1700000693 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000457 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1700000458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Unterstützung der Führungsstifte aus dem Unterarm rutschen. xx1700000059 xx1700000459 Heben Sie den Oberarm an und legen Sie im vorbereiteten Bereich ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Trocknen beträgt 24 h.) des Unterarms auf, wie in der Abbildung gezeigt. VORSICHT Halten Sie die Kontaktflächen frei von Mercasol. xx1700001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie das Getriebe der Achse 3, um die richtige Position für die Führungsstifte im Unterarm zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Achse-3 wieder an. xx1700000694 Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm Aktion Hinweis Bringen Sie die Metallklemme wieder oben auf dem Armgehäuse an. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1400000382 A Dichtung B Kabelführung C Unterlegscheibe D Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Bringen Sie die Metallklemme der Achse 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden! xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 DressPack durch die Öffnung im Oberarm geführt wird. xx1700000690 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Anschließen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Hinweis O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 4 Bringen Sie den oberen Teil der Ab- deckung in Position. 5 Sichern Sie die Abdeckung mit den xx1300000772 dazugehörigen Befestigungsschrau- ben. Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 330: Austauschen Des Handgelenks

    Öffnen Sie keinesfalls die Abdeckung des Getriebes Achse 5! Es ist strengstens untersagt, Reparaturarbeiten am Getriebe Achse 5 vorzunehmen. xx1300002248 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Achse 6. Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trock- nen beträgt 24 h. Verwendet für Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 333: Handgelenk Ausbauen

    Bereiten Sie eine Palette mit Pappkarton vor dem Roboter oder an einer anderen geeigneten Stelle vor, die genutzt werden kann, um die Handgelenkeinheit abzulegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Handgelenks tragen kann. Handgelenk ausbauen Aktion Hinweis Entfernen Sie die Halterung mit dem noch angebrachten Teil des montierten Kugelge- lenkgehäuses. xx1700000691 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht beschädigt wird. xx1300000750 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig aus der Handgelenkeinheit heraus. xx1300000769 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Führungsstifte immer paarweise benutzen. lenk ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, sodass das Handgelenk besser rutscht. xx1700001595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 342: Befestigen Der Hebevorrichtung Am Handgelenk

    Getriebe Achse 5! xx1300000673 Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge gespannt ist, sodass sie das Gewicht des Handgelenks tragen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 343: Handgelenk Einbauen

    Achten Sie darauf, dass keine Teile des Kabelbaums beschädigt werden. xx1300000769 Schieben Sie das Handgelenk in die Mon- tageposition. xx1300000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Anzugsdrehmoment: 120 Nm. Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so positioniert ist, dass er nicht beschädigt wird, wenn die Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1500001672 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 721 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 352: Austauschen Der Drehscheibe

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx1400002195 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1300000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 xx1500000877 xx1500000878 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 355: Wiedereinbau Der Drehscheibe

    Anzugsdrehmoment: 70 Nm Befestigungsschrauben und den Scheiben. Befestigungsschrauben: M10x25, Stahl 12.9 Gleitmo 603, (21 Stück) Unterlegscheiben: Stahl (21 Stück) xx1400002195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 357: Ersetzen Der Prozessdrehscheibe

    Vorbereitungen vor dem Entfernen der Prozessdrehscheibe Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in eine Position, die für die Entfernung der Prozessdreh- scheibe optimal ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Anzahl der Anzahl der Anzugsdrehmo- Schrauben Unterleg- ment scheiben IRB 6700Inv - 300/2.60 M10x25 21 Stück 21 Stück 70 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 360: Austauschen Des Unterarms

    3 Entfernen Sie die Welle aus der vorderen Verbindungsbuchse der Ausgleichseinheit. 4 Entfernen Sie die Verkabelung im Ober- und Unterarm. 5 Entfernen Sie den Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 User instructions are enclosed. Entlastungsschrauben 3HAC058129-001 Zum Entlasten der Ausgleichseinheit verwendet. In der Ersatz-Ausgleichsein- heit enthalten. Hebebügel, 2 Stück SA-10-8-NA1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Seite 751 beschrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen Gabelstaplerausrüstung für 3HAC060303 IRB 6700Inv Bedienungsanleitung für Drehwerkzeug (liegt dem Drehwerkzeug bei) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Entfernen Sie die gesamte Ausrüstung, die an Unter- und Oberarm montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Überprüfen Sie, ob die Transportsicherungsschrau- be am Unterarm befestigt ist. Entfernen Sie eventuell vorhandene Nutzlasten DressPack kann befestigt bleiben. und Werkzeuge vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Es können zwei M16-Schrauben an den Gabelstaplereinschüben angebracht wer- den, um die Gabeln an die Einschübe zu drücken und den Hebevorgang zu stabili- sieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus der Ruheposition. xx1700000067 Bringen Sie die Wartungsanschläge in die War- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 tungsposition. xx1700000068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Nehmen Sie die Abdeckungen von der Ausgleichs- einheit ab. Hinweis Die Abdeckungen müssen nach einer Reparatur oder Wartung wieder angebracht werden. xx1700000451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 369: Montieren Der Hebevorrichtungen An Der Ausgleichseinheit

    SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Ziehen Sie die Hebeschlingen an. Rundschlinge, 1 m(2 Stück) Hebe- kapazität: 1 000 kg. xx1700000087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtungen das Gewicht der Ausgleichseinheit tragen. Tipp Verwenden Sie Hochdruckluft zum Lösen der VK- Abdeckungen. xx1700000088 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Sie Achse 3 so, dass der Oberarm horizontalen Stellung befinden, horizontal ist. Verschieben Sie Achse 5 um +90°. sobald der Arm vom Roboter weg- bewegt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Wenn das Entfernen des Blechs nur dem Austausch des Motors dient, muss die Verkabelung nicht vom Blech gelöst wer- den. xx1500001029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 374: Entfernen Der Kabelhalterungen

    Falls vorhanden, lösen Sie die Schrauben, mit denen die Anschlussplatte befestigt ist und lassen Sie das DressPack frei hängen. xx1200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Motor und mit der anderen Hand den Trä- ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors der Achse 6 heraus. xx1300000666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Rückseite des Robo- Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 ßend an der Huböse im Handgelenk eine Hebeschlinge an. Hinweis Um die Oberfläche der Ausgleichseinheit nicht zu beschädigen, werden Hebeschlin- gen anstelle von Hebeketten verwendet. xx1700000693 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000457 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1700000458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Unterstützung der Führungsstifte aus dem Unterarm rutschen. xx1700000059 xx1700000459 Heben Sie den Oberarm an und legen Sie im vorbereiteten Bereich ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Sie die Befesti- gungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Sie diese durch Führungsstifte. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx1400002181 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum gezeigt. Trocknen beträgt 24 h.). VORSICHT Halten Sie die Kontaktflächen frei von Mercasol. xx1700001879 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Setzen Sie eine Befestigungsschraube in eine der oberen Bohrungen ein. Diese dient zur Sicherheit, wenn die Hebevorrichtung etwas gesenkt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Entfernen Sie die Hebevorrichtung vom Unterarm. Vorbereitung vor der Montage des Oberarms Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Oberarm auf Seite 222. Heben Sie den Oberarm an und bewegen Sie ihn auf den Unterarm zu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen M16, Anzugsdrehmoment: 300 Nm der Befestigungsschrauben. Bringen Sie die Synchronisierungsmarkie- rungsplatte der Achse-3 wieder an. xx1700000694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Achse 2 wieder ein, die sich im Innern des Unterarms befindet. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Unterarms erreicht werden! xx1300000558 Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm Aktion Hinweis Bringen Sie die Metallklemme wieder oben auf dem Armgehäuse an. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1400000382 A Dichtung B Kabelführung C Unterlegscheibe D Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Bringen Sie die Metallklemme der Achse 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden! xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 DressPack durch die Öffnung im Oberarm geführt wird. xx1700000690 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 410: Zusammenfassung Wiedereinbau Des Kabelbaums

    Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so positioniert ist, dass er nicht beschädigt wird, wenn die Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1600002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Distanzstück ein. • Bauen Sie die Halterung mit dem Kugelgelenkgehäuse wieder am Oberarmrohr ein. • Bauen Sie die Prozessdrehscheibe wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. xx1200001332 Setzen Sie das DressPack (falls vorhanden) wieder in die Kugelgelenkgehäuse am Un- terarm ein. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 Loctite 2701 de der Schraube auf. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 415: Wiederherstellen Der Ausgleichseinheit

    Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Bewegen Sie Achse 2 zu -4°, damit Sie die Entlas- tungsschrauben entfernen können. xx1700001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 • Achse 3: +65° • Achse 4: 0° • Achse 5: +60° • Achse 6: Keine Bedeutung 600 50 xx1600001371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 Vorbereitungen vor dem Anheben des Roboters in Hängeposition Aktion Hinweis Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus der Wartungsposition, wenn diese zuvor dorthin bewegt wurden. xx1700000068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 420: Rahmen Und Sockel

    Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv in ABB Library. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 VK-Abdeckung, 28x7 3HAA2166-12 Lagerfett 3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC Wird zur Schmierung der Pendel- rollenlager verwendet. Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: +25° • Achse 2: +15° • Achsen 3, 4, 5, 6: unbedeutend Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Ausgleichseinheit herum. 1 000 kg. Hinweis Legen Sie zwischen die Hebeausrüstung und die Ausgleichseinheit ein geeignetes Tuch, um Lackkratzer zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtungen das Gewicht der Ausgleichseinheit tragen. Tipp Verwenden Sie Hochdruckluft zum Lösen der VK- Abdeckungen. xx1700000088 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Position befindet, in der das Ausbau- und Montagewerkzeug einge- setzt werden kann. Falls nicht, justieren Sie sie mithilfe der Hebevorrichtung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Sie das Pendelrol- 3HAC028920-001 lenlager zusammen mit der radialen Abdich- tung und der Unterlegscheibe. xx1300000840 A Kugellager B Radialdichtung C Unterlegscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 427: Wiedereinsetzen Des Pendelrollenlagers, Verbindungsöse

    Presswerkzeug J und bauen Sie die radiale Dichtung wieder ein. xx1300000777 Tragen Sie Schmierfett auf die Oberfläche des Lagers auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Loctite 243, 3HAB7116-1 Schrauben auf und befestigen Sie die En- dabdeckung mit dem radialen Abdichtungs- ring. xx1300000774 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Richten Sie die Verbindungsöse der Ausgleichs- einheit mit dem Unterarm aus. Hinweis Überprüfen Sie, ob die Verbindungsöse in der korrekten Richtung eingesetzt ist. xx1300000784 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 Demontage- und Montagewerk- zeugsatz: 3HAC028920-001 Presswerkzeug M Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die ersten Gewin- Loctite 2701 de der Schraube auf. xx1300000782 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 431: Entfernen Der Hebevorrichtungen

    Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Montieren Sie die DressPack-Halterung, falls sie verwendet wird. Entfernen der Hebevorrichtungen Aktion Hinweis Entfernen Sie den Flaschenzug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 432: Wiederherstellen Der Ausgleichseinheit

    Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Bewegen Sie Achse 2 zu -4°, damit Sie die Entlas- tungsschrauben entfernen können. xx1700001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Stellen Sie sicher, dass die O-Ringe immer noch fest sit- zen. Hinweis Für das Drehmoment ist lediglich die Anwendung manueller Kraft erforderlich. xx1700000451 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 434: Austauschen Der Ausgleichseinheit

    1 Führen Sie den Roboter in den Stand über. 2 Entlasten Sie die Ausgleichseinheit. 3 Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Drehwerkzeug 3HAC061162-001 User instructions are enclosed. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Aktion Hinweis Bewegen Sie Achse 2 zu -35°. Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Nicht bewegen! • Achse 3: +65° • Achse 4: 0° • Achse 5: +60° • Achse 6: Keine Bedeutung xx1700000555 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Gewicht des Roboters aufzunehmen. Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Roboter Menge: 8 Stück. am Fundament befestigt ist. xx1600002098 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 Die Transportsicherungsschraube und die Hülse dürfen nur entfernt werden, wenn sich die War- tungsanschläge bei einem aufgestellten Roboter in der Wartungsposition befinden. xx1700000347 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Nehmen Sie die Abdeckungen von der Ausgleichs- einheit ab. Hinweis Die Abdeckungen müssen nach einer Reparatur oder Wartung wieder angebracht werden. xx1700000451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 442: Montieren Der Hebevorrichtungen An Der Ausgleichseinheit

    SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Ziehen Sie die Hebeschlingen an. Rundschlinge, 1 m(2 Stück) Hebe- kapazität: 1 000 kg. xx1700000087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 443: Ausbau Der Ausgleichseinheit

    Entfernen Sie die VK-Abdeckung von der Verbin- dungsöse. xx1700000088 Lösen Sie die Befestigungsschraube. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtungen das Gewicht der Ausgleichseinheit tragen. xx1700000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Verbindungsöse. VORSICHT Die Rückseite der Ausgleichseinheit ist besonders schwer. Diese kippt über, sobald die Verbindungs- öse gelöst wird. xx1700000089 xx1700000322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 Setzen Sie einen großen Schraubendreher zwi- schen Aufnahmevorrichtung und Ausgleichsein- heit an und benutzen Sie ihn als Distanzwerkzeug. xx1300000838 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 Aufnahmevorrichtung) beträgt 305 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie Hebebügel an der Ausgleichsein- SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Heben Sie die Ausgleichseinheit in deren Position im Träger. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Drücken Sie die Wellen gleichzeitig in Position. Demontage- und Montagewerk- zeugsatz 3HAC028920-001 xx1700000406 Setzen Sie den Haltering ein. xx1300000664 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 Schmierfett, bis das Schmierfett aus dem äußeren Loch austritt. xx1300000832 Setzen Sie die Schrauben wieder ein. Wischen Sie verbleibendes Schmierfett ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Loctite 2701 de der Schraube auf. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 452: Wiederherstellen Der Ausgleichseinheit

    Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Bewegen Sie Achse 2 zu -4°, damit Sie die Entlas- tungsschrauben entfernen können. xx1700001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 • Achse 3: +65° • Achse 4: 0° • Achse 5: +60° • Achse 6: Keine Bedeutung 600 50 xx1600001371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Vorbereitungen vor dem Anheben des Roboters in Hängeposition Aktion Hinweis Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus der Wartungsposition, wenn diese zuvor dorthin bewegt wurden. xx1700000068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 Transport- und Drehposition. xx1700000269 Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 457: Austausch Der Hinteren Lager Der Ausgleichseinheit

    Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Wartungssatz, Aufnahmevorrich- 3HAC048834-001 Der Wartungssatz enthält Lager, tung Radialdichtungen, Halteringe und VK-Abdeckungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Aktion Hinweis Bewegen Sie Achse 2 zu -35°. Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 459 Nicht bewegen! • Achse 3: +65° • Achse 4: 0° • Achse 5: +60° • Achse 6: Keine Bedeutung xx1700000555 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460 Gewicht des Roboters aufzunehmen. Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Roboter Menge: 8 Stück. am Fundament befestigt ist. xx1600002098 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 461 Die Transportsicherungsschraube und die Hülse dürfen nur entfernt werden, wenn sich die War- tungsanschläge bei einem aufgestellten Roboter in der Wartungsposition befinden. xx1700000347 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Nehmen Sie die Abdeckungen von der Ausgleichs- einheit ab. Hinweis Die Abdeckungen müssen nach einer Reparatur oder Wartung wieder angebracht werden. xx1700000451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Ziehen Sie die Hebeschlingen an. Rundschlinge, 1 m(2 Stück) Hebe- kapazität: 1 000 kg. xx1700000087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 Sie sie heraus. Verwenden Sie Hochdruckluft zum Lösen der VK- Abdeckungen. xx1700000091 Wischen Sie das gesamte verbleibende Schmierfett in der Aussparung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 Setzen Sie das Presswerkzeug an und ziehen Sie Demontage- und Montagewerk- das Wellenende mit dem Rillenkugellager raus. zeugsatz: 3HAC028920-001 xx1700000384 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 467 Führen Sie eine Gewindestange in die Öff- Werkzeugteil Demontage- und Montage- nung der Ausgleichseinheit. werkzeugsatz: 3HAC028920-001. xx1700002296 Die Artikelnummer bezieht sich auf die Markierung des Werkzeugs. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 Stellen Sie das Wellenende mit den mon- tierten Teilen an der Gewindestange ab. Drücken Sie das Wellenende manuell et- was in die Aufnahmevorrichtung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Setzen Sie den Haltering für die Bohrung ein. xx1700000343 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Loctite 243, 3HAB7116-1 gungsschraube auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Entfernen Sie die Entlastungsschrauben zum Aktivieren der Ausgleichseinheit. Hinweis Der Winkel von Achse 2 muss -4° betragen. xx1700000070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 • Achse 6: Keine Bedeutung 600 50 xx1600001371 Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 472 Bringen Sie die Wartungsanschläge in die Ruhe- position. xx1700000067 Befestigen Sie die Gabelstaplerausrüstung. Siehe die der Gabelstaplerausrüs- tung beiliegende Bedienungsanlei- tung. Gabelstaplerausrüstungssatz: 3HAC058825-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 473 Sockel nicht verzieht. Entfernen Sie die gelbe Hülse und die Transport- sicherungsschraube aus der Transport- und Drehposition. xx1700000269 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 4.6.3 Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit Fortsetzung Aktion Hinweis Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 475: Austauschen Des Anschlagstifts

    Hinweis Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Foundry Plus: 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen Rostschutz beträgt 24 h. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 Roboters. Halten Sie den mechanischen Anschlagstift gut fest. Entfernen Sie die Stellschraube mit Ringscheibe. xx1700000356 Entfernen des Anschlagstift. xx1700000358 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 477: Einbau Des Anschlagstifts

    Setzen Sie den Anschlagstift ein. xx1700000358 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Stell- Loctite 243 schraube auf und befestigen Sie den An- Stellschraube: M10x20 schlagstift. xx1700000356 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 478: Motoren

    Ersatzteil Ersatzteilnummer Hinweis Motor Achse 1 Siehe Produkthandbuch, Er- satzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Produkthandbuch, Ersatztei- le - IRB 6790 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Calibration geliefert. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 Senken Sie den drehbaren Griff am Ausbauwerk- zeug, um das Bord unter dem Motor anzubringen, während Sie das Werkzeug befestigen. xx1700000365 Drehbarer Griff Bord Halterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 Bits-Extender, 3HAC12342-1 und Unterlegscheiben des Motors. xx1700000368 Heben Sie den drehbaren Griff an, um den Motor am Werkzeugbord zu befestigen. xx1700000367 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 485 Nut passt. xx1200001020 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Befestigen des Ausbauwerkzeugs Aktion Hinweis Foundry Plus: Entfernen Sie die Kunststoffstopfen xx1700000364 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 Bringen Sie die Hubösen in zwei der Befestigungs- Huböse, M12, 3HAC16131-1 bohrungen des Motors an. Verwenden Sie eine Rundschlinge, um den Motor anzuheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch (falls Siehe Durchführen einer Dichtig- nicht bereits erfolgt). keitsprüfung auf Seite 202. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Bringen Sie die Kunststoffstopfen wieder an. xx1700000364 Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 Hinweis O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 492: Austauschen Von Motor Achse 2

    Produkthandbuch, Ersatztei- le - IRB 6790 Material Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC Zum Schmieren der O-Ringe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 494 Bremsen am Motor Achse 2 lösen und auch, bevor Sie den Motor Achse 2 oder das Getriebe Achse 2 entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 Abziehen der Motorkabel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 496 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 - = Stift 5 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1700000515 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht den Führungsstiften herausschieben und beschädigt ist. dann abheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 Der Motor wiegt 28 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 Richtung zeigt. Bringen Sie zwei der Befestigungsschrau- Schrauben: M10x40 quality 12.9 Gleitmo ben und Unterlegscheiben an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Seite 202. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 503 Hinweis O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 504 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Verschieben Sie vorsichtig Achse 2 ein wenig, damit die Sicherungsschraube leichter entfernt werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 505 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 506: Austauschen Von Motor Achse 3

    Zum Schmieren der O-Ringe. O-Ring 3HAC054692-002 D=169,5x3 Wird für die Motorabdeckung verwendet. O-Ring 3HAB3772-107 D=102x3 Wird für den Motorflansch verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 507 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 508 Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 -3 ab. auf Seite 175. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Entfernen Sie die Bauteile, die den Zugang zum Motor versperren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 510 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 511 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die Bits-Extender: 3HAC12342-1 den Motor halten. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1700000285 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 Getriebe getrennt ist und der Motor auf den Führungsstiften ruht. VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513 Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen am Motor und den verbundenen Teilen. Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich der O-Ring-Nut ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 514 Nut passt. xx1200001020 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Führungsstifte immer paarweise benut- zen. xx1700000272 VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs- sen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 516 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517 Entfernen Sie das Drehwerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 202. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 519 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 521: Austauschen Von Motor Achse 4

    Zum Schmieren der O-Ringe. O-Ring 3HAC054692-001 D=119x3 Wird für die Motorabdeckung verwendet. O-Ring 3HAB3772-107 D=102x3 Wird für den Motorflansch verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 522 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 Abziehen der Motorkabel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525 + = Stift 2 • - = Stift 5 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen der Motor befestigt ist. xx1700000290 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 Bauen Sie den Motor aus, indem Sie ihn geradeaus/nach oben (falls der Oberarm nach oben zeigt) herausheben. Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschädigt ist. xx1700000291 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 527 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 528 Befestigen des Motors Achse 4 Aktion Hinweis Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge- Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2 genüberliegende Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 529 Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx1700000292 VORSICHT Der Motor wiegt 13 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 530 Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti- Anzugsdrehmoment: 35 Nm. gungsschrauben und Unterlegscheiben. Schrauben: M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4 Stück) xx1700000290 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 531 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 534: Austauschen Von Motor Achse 5

    Wird verwendet, um den Motor heraus- zudrücken. Verwenden Sie die Demontagewerkzeu- ge immer paarweise. Langer Inbusschlüsseleinsatz Länge: 140 mm. IN19L 6-140 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 535 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 538 Ziehen Sie die Motorkabel ab Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 539 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 540 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 541 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 542 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 543 Motorritzel nicht beschädigt wird. • dass der Kabelausgang in dieselbe Richtung wie vor dem Ausbau zeigt. xx1200001018 Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001021 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 546 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 547 Befestigungsschrau- ben. Foundry Plus: Bringen Sie die Schutzstecker wieder an. Falls verwendet, bringen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket wieder am Handgelenk Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 548 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 549: Austauschen Von Motor Achse 6

    Wird verwendet, um den Motor heraus- zudrücken. Verwenden Sie die Demontagewerkzeu- ge immer paarweise. Drehwerkzeug 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 550 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 6 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 551 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 553 24-V-DC-Stromversorgung an. Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP6 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 554 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge herauszudrücken. immer paarweise. VORSICHT Der Motor wiegt 9 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 555 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 556 Nut passt. xx1200001020 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 557 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 558 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001094 VORSICHT Der Motor wiegt 9 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 559 Schrauben: M8x25 Steel 8.8-A2F (4 Stück) rekt angebracht ist. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti- gungsschrauben. xx1200001090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 560 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an. xx1300000484 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 202. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 561 Schließen Sie die Steckverbinder an. xx1200001084 Überprüfen Sie die Dichtung. Gasket: 3HAC033489-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001095 Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001082 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 562 Befestigungsschrau- ben. Foundry Plus: Bringen Sie die Schutzstecker wieder an. Falls verwendet, bringen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket wieder am Handgelenk Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 563 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 564: Getriebe

    4 Bringen Sie den Motor Achse 1 wieder an. 5 Füllen Sie Achse 1 mit Öl auf. Erforderliche Ersatzteile. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kupplung mit Ritzel 3HAC058203-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 565 Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 751 beschrieben. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Fett Castrol Molub. Alloy 777-1 NG Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 566 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 567 Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck ab- zulassen. Installieren Sie das Belüftungsventil. xx1700000349 Entfernen Sie die Schutzkappe und öffnen Sie den Ölablassstopfen. xx1600002042 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 568 Entfernen Sie den Ölgeber und bringen Sie die Abdeckklappe wieder auf dem Nippel an. Setzen Sie den Stopfen der Ventilationsöffnung Anzugsdrehmoment: 24 Nm wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 569 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 570 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 571: Befestigen Des Ausbauwerkzeugs

    Sie das Werkzeug befestigen. xx1700000365 Drehbarer Griff Bord Halterung Befestigen Sie die Schrauben der Werkzeughalte- rung am Roboterrahmen. xx1700000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 572 24-V-DC-Stromversorgung DC-Stromversorgung an. Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP1 • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 573 VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Nabenritzel und Getriebe kann die Zahnrä- der beschädigen, wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 574 Wischen Sie die Kupplung ab. Überprüfen Sie Öffnung, in der die Kupp- lung wieder eingebaut werden soll. Gege- benenfalls abwischen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 575 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 576 243) auf die Schrauben auf. Hinweis Die Anzahl der Befestigungsschrauben unterscheidet sich je nach Getriebe. Befestigen Sie die Kupplung. Anzugsdrehmoment: 14 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 577 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 578 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Befestigen des Ausbauwerkzeugs Aktion Hinweis Foundry Plus: Entfernen Sie die Kunststoffstopfen xx1700000364 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 579 Bringen Sie die Hubösen in zwei der Befestigungs- Huböse, M12, 3HAC16131-1 bohrungen des Motors an. Verwenden Sie eine Rundschlinge, um den Motor anzuheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 580 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch (falls Siehe Durchführen einer Dichtig- nicht bereits erfolgt). keitsprüfung auf Seite 202. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 581 Bringen Sie die Kunststoffstopfen wieder an. xx1700000364 Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 582 Hinweis O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 583 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 584 Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie- beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite 37 Installieren Sie das Belüftungsventil. xx1700000349 Öffnen Sie den Ölstopfen. xx1600002042 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 585 - Schmierung von Getrie- Hinweis ben. Die nachzufüllende Ölmenge hängt auch davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 586 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 587 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 588: Austauschen Des Getriebes Der Achse

    5 Bauen Sie das komplette Armsystem (einschließlich Rahmen und Ausgleichseinheit) als Paket aus. 6 Tauschen Sie Getriebe, Achse 1 aus. 7 Der Wiedereinbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 589 3HAC046645-003 Wird verwendet, um das Getriebe ge- gen den Rahmen auszurichten, sodass das Spiel im Motor nicht angepasst werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 590 Im Rahmen oben auf dem Schutzrohr. O-Ring 3HAB3772-57 Auf dem Dichtungsring. Radialdichtung mit Staublippe 3HAB3701-51 Im Rahmen, unterhalb des Dichtungsrings. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 591 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 592 Weitere Informationen zum Bohr- und Wartungsarbeiten aller Art stets am Boden plan sind Bohrplan, Sockel auf befestigt werden. Seite 73 zu entnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 593 Bringen Sie, wenn nicht bereits geschehen, die Siehe die dem Gabelstaplerausrüs- Gabelstaplereinschübe am Roboter an. tungssatz beiliegende Bedienungs- anleitung. Gabelstaplerausrüstungssatz: 3HAC058825-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 594 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 595 Kupplung später losgeschraubt wird. xx1400002169 Hinweis An diesem Punkt wird es nicht möglich sein alle Schrauben komplett zu entfer- nen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 596 Praktisch, wenn das Werkzeug bereits teilweise am Roboter, nach Drehen aus der auf dem Kopf stehenden Position in die aufrecht stehende, montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 597 B Schäkel C Rundschlinge D Bohrung im Koordinatensystem Verbinden Sie die Rundschlinge mit einem Schä- Hebebügel, 2 Stück SA-10-8-NA1 kel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 598 Roboterarmsystem angehoben wird (wie in der Abbildung gezeigt). WARNUNG Der Winkel zwischen den beiden Ketten darf 90° nicht überschreiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 599 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 600 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 601 Führungsstifte immer paarweise benutzen. VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Motorritzel und Nabe kann die Kerbverzah- nung beschädigen, wenn unverhältnismä- ßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 602 Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die M6x30 Innensechskant- schrauben, die die Kupplung befestigen. Hinweis Entfernen Sie die M6x16 Torx-Flachkopf- schrauben nicht. xx1500002038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 603 Vorbereitungen für das Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 604 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx1400000366 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Schraubengröße: M6x16 Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3 xx1400000354 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 605 Ausgleichseinheit ab. Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch das Schutzrohr heraus. xx1300000732 Platzieren Sie den Kabelbaum über der Ausgleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 606 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Rahmen besser rutscht. xx1700000320 xx1700000321 Führungsstift, M16x120: 3HAC062397- Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 607 Sie dessen Stabilität, bevor Sie die Hebevor- richtung entfernen. Ändern Sie nicht die Po- sition der Achsen von der zuvor beschriebe- nen Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 608 Das Gewicht des Getriebes und des Sockels beträgt zusammen 305 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie die Hebevorrichtung. Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 xx1700000324 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 609 Boden erreicht wird • Eine andere sollte einen Drehmoment- schlüssel verwenden, um die Schrau- ben neben dem Sockel festzuziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 610 Das Gewicht des Getriebes beträgt 140 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Heben Sie das Getriebe weg. xx1700000566 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 611 Sie die vier Stützbeine an das Funda- ment. Heben und befestigen Sie den Sockel an den Stützbeinen. xx1000000364 A Stützbeine: 3HAC15535-1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 612 Getriebe, indem Sie mit einem Schraubendreher (oder ähnlichem) durch die VK-Abdeckung fahren, so nahe wie möglich am Mittelpunkt der Abdeckung. Die Abdeckun- gen dürfen im Getriebe für IRB 6700Inv nicht installiert werden. WARNUNG Achten Sie darauf, das Getriebe während der Entfernung der Abdeckungen nicht zu beschä-...
  • Seite 613 Tragen Sie Flansch-Dichtmittel an der Monta- Flanschdichtstoff: Loctite 574 (12340011- geschnittstelle des Sockels auf, zwischen der 116). Rille und den Schraublöchern. xx1700001377 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 614 O-Ring. Auf diese Weise wird verhindert, hemodus befindet. dass die Schrauben abfallen. Hinweis Verwenden Sie nicht den neuen O-Ring! xx1400002176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 615 Boden erreicht wird • Eine andere sollte einen Drehmoment- schlüssel verwenden, um die Schrau- ben neben dem Sockel festzuziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 616 M24x100 (8 Stück) 550 Nm (Schrauben geschmiert mit Moly- kote 1000) 600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht geschmiert) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 617 Tragen Sie etwas Fett auf folgende Elemente auf: • Außenseite des Lagers • Führungselement des Lagers • Rand des Schutzrohrs • Rand um das Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 618 Passen Sie die Kettenlängen an, sodass der Hubhaken am Schwerpunkt ausgerichtet ist, wenn das Roboterarmsystem angehoben wird (wie in der Abbildung gezeigt). xx1700000313 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 619 Position hält und lassen Sie diese auf den Sockel fallen. Hinweis Stellen Sie sicher, dass keine der Schrauben fehlt oder an der falschen Position ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 620 Werkzeughalter erforderlich. Drehen Sie von Hand die Achse 1 in eine Position, in der die verbleibende Befesti- gungsschraube gesichert werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 621 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrauben auf. xx1700001256 Bringen Sie die rückseitige Platte wieder an. xx1400002171 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 622 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 623 243) auf die Schrauben auf. Hinweis Die Anzahl der Befestigungsschrauben unterscheidet sich je nach Getriebe. Befestigen Sie die Kupplung. Anzugsdrehmoment: 14 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 624 - = Stift 5 VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Motorritzel und Nabe kann die Kerbverzah- nung beschädigen, wenn unverhältnismä- ßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 625 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- (falls nicht bereits erfolgt). fung auf Seite 202. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 626 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 627 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 628 Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe Abbildung. xx1300000736 Stellen Sie sicher, dass die Markierungen auf den Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 629 Stellen Sie sicher, dass die Leitungen kor- rekt verlaufen und nicht ineinander verdreht sind! Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 630 Tragen Sie Mercasol auf die in der Abbildung gezeigten Flächen, auf den Anschlagstift und in das Loch auf (siehe Abbildung). xx1400000378 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 631 Befestigen Sie den Kabelbaum im Innern der Rahmenbohrung mit einem Kabelbinder. xx1200001237 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Rahmen an. xx1200001246 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 632 Drehwerkzeugs. Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei M24- Schrauben, während Sie ihn in seine Montagepo- sition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 633 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 721 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 634 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 aus- führlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 635: Austauschen Des Getriebes Der Achse

    Armsystem bei teilweise montiertem Kabelbaum nahe genug am Roboter zu positionieren, ist es erforderlich, den Kabelbaum und das DressPack im Sockel und im Rahmen zuerst zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 636 1 Führen Sie den Roboter in den Stand über. 2 Bauen Sie Ober- und Unterarm gemeinsam als Paket aus. 3 Tauschen Sie Getriebe, Achse 2 aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 637 3HAC046645-003 Wird verwendet, um das Getriebe ge- gen den Rahmen auszurichten, sodass das Spiel im Motor nicht angepasst werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 638 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Gebrauchsanweisungen Ga- 3HAC060303 belstaplerausrüstung für IRB 6700Inv Bedienungsanleitung für Drehwerkzeug (liegt dem Drehwerkzeug bei) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 639 Sichern des Unterarms Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm zu sichern. Aktion Hinweis Bewegen Sie Achse 2 zu -35°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 640 Überprüfen Sie, ob die Transportsicherungsschrau- be am Unterarm befestigt ist. Entfernen Sie eventuell vorhandene Nutzlasten DressPack kann befestigt bleiben. und Werkzeuge vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 641 Es können zwei M16-Schrauben an den Gabelstaplereinschüben angebracht wer- den, um die Gabeln an die Einschübe zu drücken und den Hebevorgang zu stabili- sieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 642 Seite 168. Entlasten der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob der Roboter am Fundament Befestigungsschrauben: M24x100 befestigt ist. (8 Stück). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 643 Roboter in der Wartungsposition befinden. xx1700000347 Führen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse in die Ruheposition über. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 644 Entladen der Ausgleichseinheit. Entlastungsschrauben, 3HAC058129-001 GEFAHR Entfernen Sie beim Ausbau der Ausgleichseinheit aus dem Roboter nicht die Entlastungsschrauben. xx1700000070 xx1700000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 645 Aufnahmevorrichtung) beträgt 305 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie Hebebügel an der Ausgleichsein- SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 646 Die Rückseite der Ausgleichseinheit ist besonders schwer. Diese kippt über, sobald die Verbindungs- öse gelöst wird. 3HAC059516-001 (2) xx1600002060 xx1700000322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 647 Verwenden Sie das Ausbau- und Montagewerk- Demontage- und Montagewerk- zeug und ziehen Sie die Welle heraus. zeugsatz: 3HAC028920-001 Presswerkzeug M xx1700000090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 648 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 649 Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an Motor Achse 2 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 650 Unterarms befindet, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden. xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 651 Entfernen Sie bis auf eine alle verbleiben- den Befestigungsschrauben, mit denen der Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt ist. xx1400002182 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 652 Stütze unter dem Armgehäuse, wenn das Armsystem auf die Paletten abgelegt wird. So wird sichergestellt, dass keine Bauteile des Kabelbaums oder des DressPacks beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 653 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 654 - = Stift 5 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1700000515 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 655 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht den Führungsstiften herausschieben und beschädigt ist. dann abheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 656 Schraube dient dazu, dass das Getriebe nicht herunterfällt. xx1700000444 VORSICHT Das Getriebe wiegt 110 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 657 Wenn Sie dieses Verfahren ausführen, bleibt der Kabelbaum ganz oder teilweise am Roboter montiert. Seien Sie extrem vorsichtig, dass Sie den Kabelbaum nicht beschädigen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 658 Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein. Foundry Plus: Tragen Sie Mercasol auf die in der Abbil- dung gezeigten Oberflächen auf. xx1400000374 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 659 Entfernen Sie die Führungsstifte und mon- tieren Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben. Sichern Sie das Getriebe mit den Befesti- Anzugsdrehmoment: 120 Nm. gungsschrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 660 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 661 Der Motor wiegt 28 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 662 Richtung zeigt. Bringen Sie zwei der Befestigungsschrau- Schrauben: M10x40 quality 12.9 Gleitmo ben und Unterlegscheiben an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 663 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Achse 2 ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx1400002189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 664 Führungsstiften am Getriebe Achse 2 in Position. Drehen Sie die Getriebe Achse 2 bis das Bohrungsmuster an die Bohrungen des Unterarms passt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 665 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Anschließen der Motorkabel Achse 2 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 666 Hinweis O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 667 Wiedereinbau der Verkabelung Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Verkabelung wieder einzubauen. Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig in den Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 668 Pack wieder eingebaut wird. Die Artikelnum- beiden Kugelgelenkgehäuse am mer finden Sie unter Referenzen auf Sei- Unterarm und schließen Sie die Ge- häuse. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 669 Tragen Sie Mercasol auf die Oberflächen der Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 670 Loctite 2701 de der Schraube auf. xx1300000782 Sichern Sie die Welle mit Schraube und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 180 Nm scheibe. xx1200001279 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 671 Dies ist für die Positionierung der Achse entspre- chend den später aufgeführten Achsengraden erforderlich. Wiederherstellen der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus- gleichseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 672 Sie sicher, dass die O-Ringe immer noch fest sit- zen. Hinweis Für das Drehmoment ist lediglich die Anwendung manueller Kraft erforderlich. xx1700000451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 673 Verwenden Sie stets die Transportsicherungs- schraube und die Hülse, um den Unterarm beim Transportieren, Drehen und in der Standposition xx1700000347 zu verriegeln. xx1600002114 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 674 Drehwerkzeugs. Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei M24- Schrauben, während Sie ihn in seine Montagepo- sition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 675 Füllen Sie Öl in das Getriebe Achse 2 nach. Siehe Befüllen des Getriebes Achse 2 mit Öl auf Seite 171. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 676 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 677: Austauschen Von Getriebe Achse

    2 Tauschen Sie Getriebe, Achse 3 aus. Ersatzteile Ersatzteile Ersatzteilnummer Hinweis Getriebe Achse 3 Siehe Produkthand- buch, Ersatztei- le - IRB 6700/IRB 6700Inv. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 678 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Calibration geliefert. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 751 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 679 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 680 Ablassen des Getriebeöls Achse 3 abzulassen. auf Seite 175. Befestigen Sie den Hebebügel an der SA-10-8-NA1 (1 St.) Ausgleichseinheit. xx1800000044 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 681 Aktion Hinweis Bewegen Sie Achse 2 zu -35°. Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 682 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 683 Getriebe getrennt ist und der Motor auf den Führungsstiften ruht. VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 684 Hinweis VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms (einschließlich des Handgelenks) beträgt 465 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 685 Hebeschlin- xx1700000693 gen anstelle von Hebeketten verwendet. Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 686 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000457 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1700000458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 687 Unterstützung der Führungsstifte aus dem Unterarm rutschen. xx1700000059 xx1700000459 Heben Sie den Oberarm an und legen Sie im vorbereiteten Bereich ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 688 Montieren Sie drei Schrauben mit Vollge- ScrewsM8x75, Vollgewinde: Wird verwen- winde und verwenden Sie sie als Ausbau- det, um das Getriebe herauszudrücken. werkzeuge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 689 Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 690 Schmierfett ein, damit das Getriebe besser rutscht. Heben Sie das Getriebe bis zum Oberarm an und lassen Sie es auf den Führungsstif- ten ruhen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 691 M12x70. Entfernen Sie die Hebevorrichtung. Vorbereitung vor der Montage des Oberarms Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 692 Oberarm auf Seite 222. Heben Sie den Oberarm an und bewegen Sie ihn auf den Unterarm zu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 693 Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen M16, Anzugsdrehmoment: 300 Nm der Befestigungsschrauben. Bringen Sie die Synchronisierungsmarkie- rungsplatte der Achse-3 wieder an. xx1700000694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 694 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 695 Auf dem Motor Achse 6 gibt es zwei Schutzfilter, die zusammen mit den transparenten Stop- fen/Schaugläsern ausgetauscht werden müssen. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Schutzfilter (Standard). Transparenter Stecker (Foundry Plus). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 696 Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der Kabeldurchführung in dieselbe Richtung wie in der Abbildung zeigt. xx1700000273 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 697 Achten Sie auf folgende Punkte: • Passen Sie das Motorritzel richtig in das Getriebe ein. • Beschädigen Sie das Motorritzel nicht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 698 Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1600002061 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschä- digung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 699 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Befüllen des Getriebes Achse 3 mit Öl auf Seite 176. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 700 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 701: Austauschen Von Getriebe, Achse

    Zum Drehen des Motorritzels. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Dichtigkeitstester Kalibrierwerkzeugkiste, Axis 3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Calibration geliefert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 702 Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse -6 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 703 Achse 3 = Keine Bedeutung • Achse 4 = 0° • Achse 5 = +55° • Achse 6 = -10° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 704 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx1400002195 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1300000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 705 Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse -6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 706 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 707 Überprüfen Sie, ob die markierungsplatte auf Seite 354. richtige Synchronisierungsmarkierungsplat- te für Achse 6 am Handgelenk installiert ist. Wischen Sie die Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 708 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 721 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 709 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 710 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 711: Kalibrierung

    Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 712: Kalibriermethoden

    Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardmethode für die Kalibrierung aller Roboter von IRB 6700Inv und ist die exakteste Methode zur Standardkalibrierung. Diese Methode wird empfohlen, um einwandfreie Leistung zu erreichen. Die folgenden Routinen stehen für die Axis Calibration-Methode zur Verfügung: •...

  • Seite 713: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 714: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6700Inv Achse 1 Achse 2 xx1300000868 xx1300000869 Achse 3 Achse 4 xx1300000870 xx1300000871 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 715 5 Kalibrierung 5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung Achse 5 Achse 6 Zwei Varianten von Synchronisierungsmar- kierungsplatten. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 716: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 717: Aktualisierung Der Umdrehungszähler

    Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 718 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 719 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 720 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 736. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 721: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 722 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 723 Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert. Vorgehensweise zum Kalibrieren eines hängenden Roboters Der IRB 6700Inv wird vor dem Versand in der Fabrik hängend kalibriert. Verwenden Sie zur erneuten Kalibrierung eines hängenden Roboters entweder die Routine der Fein- oder der Referenzkalibrierung.

  • Seite 724: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 725 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
  • Seite 726 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 727: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie gegebenenfalls beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC056806-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 728: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 729 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 730 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 731 Richtung bewegen, bricht das Kali- brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen- bewegung werden in Richtungen der Kalibrier- bewegungen auf Seite 716 gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 732 Unsynchronisierte Geschwindigkeit überschritten – SafeMove-Meldung beim Speichern der Roboterdaten Aktion Hinweis SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier- te Geschwindigkeit überschritten“ während des Speicherns von Roboterdaten. xx1500002481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 733 Achse kalibriert wurde. Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab- deckung durch das neue Ersatzteil. xx1600002102 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC056806-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 734 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC056806-001. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 735: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 736: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 714 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 717. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 737: Stilllegung

    Sockel, Unterarm, Oberarm Stahl Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Neodym Bremsen, Motoren Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Öl, Fett Getriebe Aluminium Abdeckungen, Synchronisierungshalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 738 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 739: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 740: Stilllegung Der Ausgleichseinheit

    Seite 434 Befestigen Sie die Kolbenstange. VORSICHT Die Kolbenstange ist locker und kann beim Befestigen der Ausgleichseinheit herausrut- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 741 Fett enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte...
  • Seite 742 Federn. xx1600002091 Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 743: Referenzinformation

    7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 744: Geltende Normen

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 745 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 746: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 747: Schraubverbindungen

    Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
  • Seite 748 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 749 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 750: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 751: Standardwerkzeugsatz

    Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 752: Spezialwerkzeuge

    Standardwerkzeugsatz auf Seite 751 beschriebenen Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 753 Hebevorrichtung, Motor Ausbauwerkzeug Motor Achse 1 3HAC055444-001 Achtung! Hängender Roboter. xx1700000365 Drehbarer Griff Bord Halterung 3HAC046128-001 Hebevorrichtung, Getriebe 3HAC046112-001 Hebevorrichtung, Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 754 Dicke: 3 mm. Rundschlinge, 1,5 m Hebekapazität: 2 000 kg. Rundschlinge, 1 m Hebekapazität: 1 000 kg. 3HAC058825-001 Gabelstaplerausrüstungssatz xx1700000762 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 755 Demontagewerkzeug M12 Andere Werkzeuge 24-V-DC-Stromversorgung 3HAC046645-003 Richtwerkzeug Langer Inbusschlüsseleinsatz IN19L 6-140 3HAC12342-1 Bits-Extender Kalibrierwerkzeugkiste, Axis 3HAC055412-001 Calibration Dichtigkeitstester 3HAC058129-001 Entlastungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 756 Wartungsanschlag 3HAC058167-001 Schrauben: 3HAB3409-88 Ölauffangbehälter Ölgeber Palettierung 3HAC067545-001 Ritzel xx1800001147 3HAB7887-1 Drehwerkzeug Die Werkzeuge sind bei Lieferung am Roboter montiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 757: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 758 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 759: Ersatzteile

    Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com verfügbar. Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 760 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 761: Schaltpläne

    Circuit diagram - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Circuit diagram - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 762 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 763: Index

    Getriebe der Achse 1, 588, 635 Nabe, 564 Pendelrollenlager, 420 Ersetzen xx, 67 Kabelbaum, 229 Austauschen erwartete Lebensdauer, 107 Batterie, 192 Bremslöseeinheit, 288 Empfindliche Ausrüstung, 32 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 764 Achse 1 Hebevorrichtungen, 750 austauschen, 478 Hintere Lager Achse 2 Austauschen, 457 austauschen, 492 Höhe Achse 3 in einer Höhe montiert, 24 austauschen, 506 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 765 Teile, 30 Position der Informationsschilder, 138 Wartungsarbeiten, 24 Position des mechanischen Anschlags, 146 Sicherheitssignale Position des zusätzlichen mechanischen im Handbuch, 39 Anschlags, 148 Sicherheitszaun, 18 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 766 Bremsen, 35 Kabelbaum, 253 Tippbetrieb, 29 Transport Sicherung des Roboters, 64 austauschen, 67 Transportsicherungsschraube, 64 Zustimmungsschalter, 29 Überprüfen Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 29 Dämpfer, 152 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003 Revision: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 768 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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