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Die Gruppe „Status" zeigt den Status der Simulation an. Es wird also angezeigt,
ob die aktuellen Einstellungen bereits getestet wurden oder ob Fehler aufgetreten
sind.
Zusätzlich zur Gruppe „Status" werden während der Simulation im Ausgabefenster
von RobotStudio auch Informationen von der virtuellen Steuerung angezeigt.
Starten
Einstellun-
gen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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Starten
Simulationsgeschwindigkeit
Am Ende anhalten
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8 Registerkarte „Home"
8.13 MultiMove
Fortsetzung
Mithilfe dieser Tasten springt der Ro-
boter an die nächste bzw. die vorheri-
ge Position auf der Bahn. Mit der
Doppelpfeil-Schaltfläche werden
mehrere Positionen übersprungen,
während mit der Einzelpfeil-Schaltflä-
che nur jeweils um eine Position wei-
tergesprungen wird.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um
die Roboter entlang der Bahnen zu
bewegen.
Die Schaltfläche verfügt außerdem
über ein Listenfeld, über das folgende
Befehle aufgerufen werden können:
•
Aktuelle Position speichern:
Speichert die aktuelle Startposi-
tion. Da die berechneten Bewe-
gungen auf der Startposition
des Roboters basieren, ist es
von Vorteil, diese Position zum
Testen von Alternativlösungen
zu speichern.
•
Gespeicherte Position wieder-
herstellen: Bewegt die Roboter
zurück an die gespeicherten
Startpositionen.
•
Letzte Position auf geschlos-
sener Schleife wiederherstel-
len: Bewegt die Roboter zurück
an die zuletzt verwendeten
Startpositionen.
•
Schleife schließen: Findet ba-
sierend auf den aktuellen Posi-
tionen der Roboter eine geeig-
nete Startposition und bereitet
die Berechnung von Bewegun-
gen vor.
•
Berechnen: Berechnet und
führt die Bewegungen aus.
Legt die Geschwindigkeit fest, mit der
die Simulation durchgeführt wird.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkäst-
chen, um die Simulation zu stoppen,
nachdem die Bahnen ein Mal abgefah-
ren wurden. Wenn das Kontrollkäst-
chen deaktiviert ist, wird die Simulati-
on so lange wiederholt, bis sie manu-
ell gestoppt wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
