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Pfad Interpolieren - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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14.20 Pfad interpolieren

14.20 Pfad interpolieren
Neuorientierung von Positionen in einer Bahn durch Interpolation
554
1 Wählen Sie im Browser Layout oder im Grafikfenster die Bahn mit den
Positionen aus, die neu orientiert werden sollen.
2 Klicken Sie auf Bahn interpolieren, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Wählen Sie in den Optionen unter Interpolationstyp, ob Lineare oder
Absolute Interpolation verwendet werden soll.
Bei der linearen Interpolation werden die Orientierungsunterschiede basierend
auf den Positionen entlang der gesamten Bahn gleichmäßig verteilt. Bei der
absoluten Interpolation hingegen werden die Orientierungsunterschiede
basierend auf der Reihenfolge der Positionen entlang der Bahn gleichmäßig
verteilt.
4 Wenn Sie die Option Start/Ende auswählen verwenden, wählen Sie die
Anfangs- und die Endposition für die Interpolation in den Feldern
Startposition bzw. Endposition aus.
5 Wählen Sie optional für Achse sperren eine Achse zu sperrende Achse aus.
6 Klicken Sie auf Übernehmen.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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