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1.5.2 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung von Achse 5
1.5.2 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (±115
Achse
5
6
Achse
5
6
Produktspezifikation - IRB 2400
3HAC042195-003 Revision: S
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2
2
L=sqr(x
+ y
).
o
)
Robotertyp
IRB 2400/10
IRB 2400/10
Robotertyp
IRB 2400/16
IRB 2400/16
© Copyright 2004-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximales Trägheitsmoment
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,085
2
Ja6 = Last x L
+ J
≤ 0,70 kgm
0Z
Maximales Trägheitsmoment
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,085
2
Ja6 = Last x L
+ J
≤ 1,05 kgm
0Z
1 Beschreibung
J
J
) in kgm
ox
oy
oz
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 1,15 kgm
0x
0y
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 1,85 kgm
0x
0y
2
2
.
2
2
31
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