Inhaltsverzeichnis
Werbung
9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
Fortsetzung
ObjectComparer
Untersucht, ob ObjectA das gleiche ist wie ObjectB.
Eigenschaften
ObjectA
ObjectB
Signale
Ausgang
Queue
Diese Warteschlange ist eine FIFO-Warteschlange (first in first out). Das Objekt
unter Back wird der Warteschlange hinzugefügt, wenn das Signal Enqueue gesetzt
wird. Das erste Objekt der Warteschlange wird unter Front gezeigt. Das Objekt
unter Front wird aus der Warteschlange gelöscht, wenn das Signal Dequeue gesetzt
wird. Wenn sich in der Warteschlange mehrere Objekte befinden, wird das nächste
Objekt unter Front gezeigt. Es werden alle Objekte aus der Warteschlange gelöscht,
wenn das Signal Clear gesetzt wird.
Wenn eine Umwandlerkomponente (zum Beispiel LinearMover) eine Komponente
aus der Warteschlange als Objekt besitzt, wandelt sie den Inhalt der Warteschlange
um und nicht die Warteschlange selbst.
Eigenschaften
Back
Front
Queue
NumberOfObjects
Signale
Enqueue
Dequeue
Clear
Delete
DeleteAll
SoundPlayer
Gibt die Audiodatei wieder, die unter Sound Asset angegeben ist, wenn das
Eingangssignal Execute gesetzt wird. Es muss sich um eine .wav-Datei handeln.
Eigenschaften
SoundAsset
Signale
Execute
Fortsetzung auf nächster Seite
344
Beschreibung
Gibt das zu vergleichende Objekt an.
Gibt das zu vergleichende Objekt an.
Beschreibung
Geht hoch, wenn die Objekte gleich sind.
Beschreibung
Gibt das Objekt an, das in die Warteschlange eingereiht werden
soll.
Gibt das erste Objekt in der Warteschlange an.
Enthält eindeutige IDs der Warteschlangenelemente.
Gibt die Anzahl der Objekte in der Warteschlange an.
Beschreibung
Fügt das Objekt unter Back dem Ende der Warteschlange
hinzu.
Entfernt das Objekt unter Front aus der Warteschlange.
Entfernt alle Objekte aus der Warteschlange.
Entfernt das Objekt unter Front aus der Warteschlange und
der Station.
Löscht die Warteschlange und entfernt alle Objekte aus der
Station
Beschreibung
Gibt die Audiodatei an, die abgespielt werden soll. Es muss
sich um eine .wav-Datei handeln.
Beschreibung
Auf hoch setzen, um die Audiodatei wiederzugeben.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
