Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Simulieren von Programmen
5.1 Überblick über die Simulation
Über dieses Kapitel
Dieses Kapitel beschreibt, wie Roboterprogramme simuliert und überprüft werden.
Nachfolgend erhalten Sie kurze Einführungen in die Simulationsfunktionen von
RobotStudio.
Funktion
Simulationsstart
Kollisionserkennung
Ereignisbehandlung
E/A-Simulation
Simulationsüberwachung
Messen der Prozesszeit
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Mit Simulationen werden vollständige Roboterprogramme auf
einer virtuellen Steuerung ausgeführt.
Bevor Sie eine Simulation durchführen, müssen Sie entschei-
den, welche Bahnen simuliert werden sollen. Informationen
zum Einrichten einer Simulation finden Sie unter
einrichten auf Seite
Simulation finden Sie unter
Die Kollisionserkennung zeigt und protokolliert Kollisionen und
Beinahe-Kollisionen der in der Station angegebenen Objekte.
Sie wird normalerweise während der Simulation von Roboter-
programmen verwendet, kann aber auch bei dem Aufbau der
Station eingesetzt werden.
Weitere Informationen finden Sie unter
nen auf Seite
Mithilfe von Ereignissen können Sie eine Aktion mit einem
Trigger verbinden. Sie können beispielsweise ein Objekt mit
einem anderen verbinden, wenn diese kollidieren oder ein Si-
gnal gesetzt wird. Weitere Informationen finden Sie in
eines Ereignisses auf Seite
In Simulationen werden E/A-Signale normalerweise durch Ro-
boterprogramme oder durch Ereignisse gesetzt. Mit dem E/A-
Simulator können Sie Signale manuell setzen, womit sich
spezielle Bedingungen schnell testen lassen. Weitere Informa-
tionen erhalten Sie unter
Seite
166.
Mit den Funktionen zur Simulationsüberwachung erweitern Sie
die Simulation, indem Sie die TCP-Bewegungen mit Linien
nachzeichnen oder Warnmeldungen hinzufügen, die durch
definierte Geschwindigkeiten oder Bewegungen ausgelöst
werden. Weitere Informationen finden Sie unter
Simulationsüberwachung auf Seite
Mit der Prozess-Zeitsteuerung messen Sie die Zeit bis zum
Abschluss eines Prozesses. Weitere Informationen finden Sie
unter
Messen der Simulationszeit auf Seite
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Simulieren von Programmen
5.1 Überblick über die Simulation
387. Informationen zum Ausführen einer
Simulationssteuerung auf Seite
Erkennen von Kollisio-
161.
165.
Simulieren von E/A-Signalen auf
167.
Fortsetzung auf nächster Seite
Simulation
398.
Erstellen
Aktivieren der
168.
159
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
