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8.4.1 Robotersystem
8.4 Robotersystem
8.4.1 Robotersystem
Info zu dieser Schaltfläche
Mit der Schaltfläche Robotersystem können Sie ein System aus einem Layout
oder einer Vorlage erstellen, ein vorhandenes System auswählen oder ein System
aus einer Robotergalerie auswählen und ein Fördererverfolgungssystem einrichten.
Erstellen eines Systems aus einem Layout.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Klicken Sie auf Vom Layout, um die erste Seite des Assistenten aufzurufen.
2 Geben Sie im Feld Name den Namen des Systems an. Der Speicherort des
Systems wird im Feld Pfad angezeigt.
3 Wählen Sie in der RobotWare-Liste die Version von RobotWare, die Sie
verwenden möchten.
4 Klicken Sie auf Weiter.
5 Wählen Sie im Feld Robotersysteme die Robotersysteme aus, die im System
vorhanden sein sollen.
6 Klicken Sie auf Weiter.
Der Assistent schlägt jetzt eine Zuordnung der Robotersysteme zu einer
bestimmten Bewegungstask nach den folgenden Regeln vor:
•
Pro Task ist nur ein TCP-Roboter zulässig.
•
Es können bis zu sechs Bewegungstasks hinzugefügt, doch nur vier
TCP-Roboter verwendet werden, und diese sind den ersten vier Tasks
hinzuzufügen.
•
Die Anzahl der Tasks darf die Anzahl der Robotersysteme nicht
überschreiten.
•
Wenn das System einen TCP-Roboter und eine externe Achse enthält,
werden diese derselben Task zugewiesen. Jedoch kann eine neue
Task hinzugefügt und dieser die externe Achse zugewiesen werden.
•
Wenn das System mehrere TCP-Roboter enthält, werden externe
Achsen einer eigenen Task zugewiesen. Sie können jedoch in andere
Tasks verschoben werden.
•
Die Anzahl der externen Achsen in einer Task ist auf die Anzahl der
verfügbaren Drive Modules im Schrank (eines für große Roboter, zwei
für Roboter mittlerer Größe, drei für kleine Roboter) begrenzt.
Wenn auf der vorherigen Seite nur ein System gewählt wurde, wird diese
Seite nicht angezeigt.
Tasks können mit den entsprechenden Schaltflächen hinzugefügt und entfernt
werden. Robotersysteme können mit den entsprechenden Pfeilschaltflächen
nach oben oder unten verschoben werden. So ordnen Sie Tasks
Robotersysteme zu:
7 Bearbeiten Sie die Zuordnung ggf. und klicken Sie dann auf Weiter.
Die Seite „Systemoption" wird angezeigt.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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