ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 342

9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
Fortsetzung
Signale
Executed
Physik
PhysicsControl
Steuert die Physik der Eigenschaften von Teilen oder Komponentengruppen.
Eigenschaften
Object
Behavior
Surface Velocity
Signale
Enabled
Andere
GetParent
GetParent gibt das übergeordnete Objekt des Eingangsobjekts zurück. Das
ausgeführte Signal wird ausgelöst, wenn ein übergeordnetes Objekt gefunden
wurde.
Eigenschaften
Child
Parent
Signale
Output
Die Child-Liste für Properties:GetParent enthält nicht jedes Teil oder Objekt in
der Station. Wenn Sie jedoch das erforderliche Teil oder Objekt nicht in der Liste
finden, fügen Sie es aus dem Browser oder Grafikfenster hinzu, indem Sie darauf
klicken.
GraphicSwitch
Wechsel zwischen zwei Teilen, entweder durch Klicken auf das sichtbare Teil in
der Grafik oder durch Setzen und Zurücksetzen des Eingangssignals.
Eigenschaften
PartHigh
PartLow
Signale
Eingang
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Beschreibung
Ist gepulst, wenn der Wert aktualisiert ist
Beschreibung
Gibt das zu steuernde Objekt an.
Legt das Verhalten des Objekts in der Physik-Simulation fest.
Stellt die Oberflächengeschwindigkeit ein.
Beschreibung
Auf hoch setzen, um die definierten Eigenschaften anzuwen-
den.
Beschreibung
Gibt das Objekt an, dessen übergeordnetes Objekt gesucht
werden soll.
Gibt das übergeordnete Objekt des untergeordneten Objekts
an.
Beschreibung
Geht hoch (1), wenn das übergeordnete Objekt existiert.
Hinweis
Beschreibung
Wird angezeigt, wenn das Signal hoch ist.
Wird angezeigt, wenn das Signal niedrig ist.
Beschreibung
Eingangssignal.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V