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14.45 Lokalen Ursprung festlegen
Festlegen des Ursprungs für das lokale Koordinatensystem
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wenn das Objekt, das Sie ändern möchten, eine Bibliothekskomponente ist,
trennen Sie diese zunächst von der Bibliothek.
2 Wählen Sie im Browser Layout oder im Grafikfenster das zu ändernde Teil
aus.
3 Klicken Sie auf Lokalen Ursprung festlegen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
4 Wählen Sie im Dialogfeld Lokalen Ursprung festlegen das zu verwendende
Referenz-Koordinatensystem aus:
Für die Bewegung
Relativ zum aktuellen lokalen Koordina-
tensystem des Teils
Relativ zum Koordinatensystem des
übergeordneten Teils
Absolut im Koordinatensystem der Station
Relativ zu einem benutzerdefinierten Ko-
ordinatensystem
5 Geben Sie in die Felder Position X, Y, Z die neue Position ein oder klicken
Sie zur Auswahl in eines der Wertefelder und dann auf den Punkt im
Grafik-Fenster.
6 Geben Sie die Orientierung ein.
7 Klicken Sie auf Übernehmen.
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