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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.5.8 Ein MultiMove-System mit zwei koordinierten Robotern
Fortsetzung
Ändern von Optionen
Bei der Erstellung von Robotersystemen mit den Codes von physischen Robotern
legt der Code die Optionen fest. Da wir jedoch einen virtuellen Code verwenden,
müssen wir die Optionen manuell festlegen.
Bei der Erstellung eines Systems für mehrere Manipulatoren (bis zu vier), müssen
Sie entweder die RobotWare-Option MultiMove Independent oder MultiMove
Coordinated verwenden, damit die zugehörigen Bewegungstasks starten können.
Es wird empfohlen, die Funktion System From Layout zu verwenden, wenn Sie
Robotersysteme für RobotStudio erstellen. Die Option MultiMove wird dann
automatisch hinzugefügt.
So legen Sie die Optionen für ein MultiMove-System fest:
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Hinweis
1 Rollen Sie die Anzeige bis zum System RobotWare / Motion Coordination
part 1 (RobotWare/Bewegungskoordination Teil 1) ab und markieren Sie das
Kontrollkästchen MultiMove Coordinated (MultiMove koordiniert).
2 Rollen Sie die Anzeige bis zum System RobotWare/ Engineering Tools ab
und markieren Sie das Kontrollkästchen Multitasking.
Hinweis
Die Option Advanced RAPID ist im RobotWare-Betriebssystem von
RobotWare 5.60 und höher enthalten.
3 Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 / Drive
module application (Antriebsmodul 1 > Antriebsmodul-Anwendung) durch
und erweitern Sie die Option ABB Standard manipulator
(ABB-Standardmanipulator). Wählen Sie die Option IRB 2400 Type A,
Manipulatorvariante IRB 2400L Type A.
4 Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule2 / Drive
module application (Antriebsmodul 1 > Antriebsmodul-Anwendung) durch
und erweitern Sie die Option ABB Standard manipulator
(ABB-Standardmanipulator). Wählen Sie die Option IRB 1600,
Manipulatorvariante IRB 1600-5/1.2.
5 Klicken Sie auf Fertig stellen, damit das System erstellt wird.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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