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Importieren einer Bibliothek, einer Geometrie oder eines Ausrüstungsteils
Eine Bibliothekskomponente ist ein RobotStudio-Objekt, das separat gespeichert
wurde. Komponenten in einer Bibliothek sind normalerweise für die Bearbeitung
gesperrt.
Eine Geometrie besteht aus CAD-Daten, die Sie zur Verwendung in RobotStudio
importieren können. Eine Liste der importierbaren CAD-Formate finden Sie unter
Bibliotheken, Geometrien und CAD-Dateien auf Seite
Informationen zum Importieren einer Bibliothek, einer Geometrie oder eines
Ausrüstungsteils finden Sie unter
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
2 Wählen Sie im Browser Layout das System aus, dem die Verfahrachse
hinzugefügt werden soll.
3 Klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung auf Systemkonfiguration.
4 Klicken Sie auf Hinzufügen, um dem System Parameter für die Verfahrachse
hinzuzufügen. Navigieren Sie zur Parameterdatei (.cfg) für die hinzuzufügende
Verfahrachse und klicken Sie auf Öffnen.
Wenn für Ihre Verfahrachse eine spezifische Parameterdatei vorhanden ist,
verwenden Sie diese. Andernfalls werden Parameterdateien für einige
Standardverfahrachsen mit der RobotStudio-Installation zur Verfügung
gestellt. Diese befinden sich im RobotStudio-Installationsordner in dem
Ordner ABB Library/ Tracks. Der Ordner ABB Library kann auch über den
Schnellzugriffsbereich links im Dialogfeld „Öffnen" zum Hinzufügen von
Parameterdateien geöffnet werden.
Der Dateiname jeder Parameterdatei gibt an, welche Verfahreinheiten
unterstützt werden. Der erste Teil gibt die Länge der Verfahreinheit an und
der zweite Teil die Anzahl der Tasks.
Beispielsweise unterstützt die Datei TRACK_1_7.cfg alle Verfahreinheiten
mit der Länge 1,7 Meter in Systemen mit einer einzelnen Task. Verwenden
Sie für Multimove-Systeme oder andere Systeme mit mehreren Tasks die
Konfigurationsdatei mit der entsprechenden Anzahl an Tasks.
Beispiel: Wenn die Länge der Verfahrachse 19,9 m ist und der mit dieser
Verfahrachse verbundene Roboter mit Task 4 des MultiMove-Systems
verbunden ist, wählen Sie die Datei TRACK_19_9_Task4.cfg.
5 Klicken Sie im Fenster Systemkonfiguration auf OK. Wenn Sie gefragt
werden, ob Sie das System neu starten möchten, klicken Sie auf Ja.
6 Während des Neustarts wird eine Liste aller Verfahreinheiten angezeigt, die
mit der Konfigurationsdatei kompatibel sind. Wählen Sie die gewünschte
aus und klicken Sie auf OK.
Nach dem Neustart erscheint die Verfahreinheit in der Station. Fahren Sie
fort, indem Sie den Roboter mit der Verfahreinheit verbinden.
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2 Aufbauen von Stationen
2.6.1 Importieren einer Stationskomponente
42.
Bibliothek importieren auf Seite
Fortsetzung
251.
103
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