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3.8 Testen von Positionen und Bewegungen
Überblick
RobotStudio verfügt über mehrere Funktionen, um zu testen, wie Roboter zu
Positionen verfahren und diese erreichen. Mit diesen Funktionen kann die optimale
Anordnung für den Aufbau einer Station und beim Programmieren ermittelt werden.
Nachfolgend erhalten Sie eine kurze Beschreibung der Funktionen zum Test von
Erreichbarkeit und Bewegungen.
Prüfen der Erreichbarkeit
Der Status der Erreichbarkeit der Bewegungsinstruktionen wird im
Pfade-&Ziele-Browser angezeigt. Die vier Status der Erreichbarkeit sind Folgende:
Um eine Konfiguration für alle Ziele in einem Pfad zu ändern, siehe
auf Seite
Konfigurationen auf Seite
Ein Ziel kann nicht erreichbar sein, selbst wenn von der Bewegungsinstruktion
nichts angegeben wird, der Grund hierfür ist, dass die Konfiguration möglicherweise
nicht zulässt, dass sich der Roboter vom vorherigen Ziel gemäß der angegebenen
Bewegungsart bewegt. Dies gilt üblicherweise für lineare und zirkulare
Bewegungsinstruktionen, bei denen sich der Roboter eine gerade Linie oder einen
zirkularen Bogen entlang bewegen muss.
Die Erreichbarkeit des Ziels ist außerdem vom Werkzeug und Werkobjekt der
Bewegungsinstruktionen abhängig, somit wird der Erreichbarkeitsstatus nur in
Bezug auf die Bewegungsinstruktionen angezeigt.
Sprung zur Position
„Zur Position springen" testet, ob der Roboter eine bestimmte Position erreichen
kann. Dies ist beim Erstellen der Station von Nutzen: Indem Positionen an kritischen
Stellen am Werkstück erstellt werden und der Roboter an diese „springt", können
Sie früh einschätzen, ob die Objekte korrekt positioniert sind. Informationen zur
Vorgehensweise finden Sie unter
Anzeigen eines Roboters an der Position
Wenn „Roboter an Position anzeigen" aktiviert ist, wird der Roboter automatisch
mit dem Werkzeug an der Position platziert, sofern eine ausgewählt ist. Wenn
mehrere Roboterachsenkonfigurationen zum Erreichen der Position möglich sind,
verwendet der Roboter diejenige, die der Konfiguration beim Springen zur Position
am ähnlichsten ist. Weitere Informationen finden Sie unter
anzeigen auf Seite
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Unbekannt (vor der Prüfung)
•
Erreichbar (keine Angabe)
•
Mit einer anderen Konfiguration erreichbar (gelbes Symbol im Browser)
•
Nicht erreichbar (rotes Symbol im Browser und rote Bewegungsinstruktion
in der Grafikansicht)
537. Um eine Konfiguration für ein einzelnes Ziel zu ändern, siehe
592.
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3 Programmierung von Robotern
3.8 Testen von Positionen und Bewegungen
538.
Zu Position springen auf Seite
Konfigurationen
556.
Roboter an Position
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141
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