Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.9.2 Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
Fortsetzung
200
•
RobotWare > Bewegung koordiniertes Teil 1 > 604-1 MultiMove koordiniert
Optional können Sie die Option 'MultiMove koordiniert' erweitern und
Prozessoptionen für die Roboter auswählen.
•
Um das System mit ArcWare zu verwenden, fügen Sie RobotWare >
Application Arc > 633-1 Arc hinzu.
•
DriveModule 1 (DriveModule 1) > Drive module configuration
(Antriebsmodulkonfiguration) > Drive System 04 1600/2400/260
(Antriebssystem 04 1600/2400/260) > RC2C Add drive (RC2C Antrieb
hinzufügen) > 753-1 Drive C in pos Z4 (753-1 Antrieb C in Pos Z4) > 754-2
Drive T in pos Y4 (754-2 Antrieb T in Pos Y4)> 755-3 Drive U in pos X4 (755-3
Antrieb U in Pos X4). Für die anderen Antriebsmodule sollten keine
zusätzlichen Achsen konfiguriert werden.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
