ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 329

Signale
DigitalInput
DigitalOutput
AnalogInput
AnalogOutput
GroupInput
GroupOutput
VectorConverter
Wandelt zwischen Vector3- und X, Y und Z -Werten um.
Eigenschaften
X
Y
Z
Vector
Expression
Der Ausdruck besteht aus numerischen Literalen (inklusive PI), Klammern,
mathematischen Operatoren +,-,*,/,^ (Potenz) und mathematischen Funktionen
sin, cos, sqrt, atan, abs. Alle anderen Zeichenfolgen werden als Variablen
interpretiert, die als zusätzliche Eigenschaften hinzugefügt werden. Das Ergebnis
wird unter „Ergebnis" angezeigt.
Signale
Expression
Result
NNN
Comparer
Der Comparer vergleicht den ersten mit dem zweiten Wert unter Verwendung von
Operator. Output wird auf 1 gesetzt, wenn die Bedingung erfüllt ist.
Eigenschaften
ValueA
ValueB
Operator
Signale
Output
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Wandelt in DigitalProperty um.
Umgewandelt aus DigitalProperty.
Wandelt in AnalogProperty um.
Umgewandelt aus AnalogProperty.
Wandelt in GroupProperty um.
Umgewandelt aus GroupProperty.
Beschreibung
Definiert den X-Wert von Vector.
Definiert den Y-Wert von Vector.
Definiert den Z-Wert von Vector
Definiert den Vektorwert.
Beschreibung
Gibt den zu bewertenden Ausdruck an.
Gibt das Ergebnis der Bewertung an.
Gibt automatisch erzeugte Variablen an.
Beschreibung
Gibt den ersten Wert an.
Gibt den zweiten Wert an.
Gibt den Vergleichsoperator an.
Nachfolgend werden die verschiedenen Operatoren aufgeführt:
• ==
• !=
• >
• >=
• <
• <=
Beschreibung
Dieser Wert ist True, wenn der Vergleich sich als wahr erweist,
anderenfalls ist der Wert False.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
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