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1 Einführung in RobotStudio
1.2.8 Bibliotheken, Geometrien und CAD-Dateien
1.2.8 Bibliotheken, Geometrien und CAD-Dateien
Überblick
Zum Programmieren oder Simulieren in RobotStudio benötigen Sie Modelle Ihrer
Werkstücke und Ausrüstung. Modelle für einige Standardausrüstungen werden
als Bibliotheken oder Geometrien mit RobotStudio installiert. Wenn Sie über
CAD-Modelle Ihrer Werkstücke und Spezialausrüstung verfügen, können diese als
Geometrien in RobotStudio importiert werden. Falls keine CAD-Modelle vorhanden
sind, können Sie diese in RobotStudio erstellen.
Unterschied zwischen Geometrien und Bibliotheken
Bei den Objekten, die Sie in eine Station importieren, kann es sich um Geometrien
oder Bibliotheken handeln.
Geometrien sind CAD-Dateien, die beim Import in die RobotStudio-Station kopiert
werden.
Bibliotheken sind Objekte, die von RobotStudio als externe Dateien gespeichert
wurden. Beim Import einer Bibliothek wird eine Verknüpfung von der Station zur
Bibliothek angelegt. Daher wird die Stationsdatei nicht in demselben Umfang größer
wie beim Import von Geometrien. Außerdem können die Bibliotheksdateien neben
den geometrischen Daten auch RobotStudio-spezifische Daten enthalten. Wenn
beispielsweise ein Werkzeug als Bibliothek gespeichert wird, werden die
Werkzeugdaten zusammen mit den CAD-Daten gespeichert.
Konstruieren von Geometrien
Eine importierte Geometrie wird als ein Teil im Layout-Browser dargestellt. Auf der
Registerkarte „Modellierung" von RobotStudio werden die Komponenten der
Geometrie angezeigt.
Der obere Knoten der Geometrie wird Teil genannt. Das Teil enthält Körper, die
vom Typ Volumenkörper, Oberfläche oder Kurve sein können.
Volumenkörper sind 3D-Objekte, die aus Flächen bestehen. Sie erkennen einen
echten 3D-Volumenkörper daran, dass der Körper mehrere Flächen aufweist.
Oberflächen-Körper sind 2D-Objekte mit nur einer Fläche. Ein Teil, das aus
mehreren Körpern mit jeweils einer Fläche besteht, die gemeinsam ein 3D-Objekt
bilden, wird aus 2D-Oberflächen zusammengestellt und ist daher kein echter
3D-Volumenkörper. Wenn diese Teile nicht ordnungsgemäß erstellt werden, können
sie Probleme bei der Anzeige und der grafischen Programmierung verursachen
(siehe
Kurven-Körper werden nur durch den Körperknoten im Layout-Browser
repräsentiert und enthalten keine untergeordneten Knoten.
Auf der Registerkarte „Modellierung" können Sie die Teile bearbeiten, indem Sie
Körper hinzufügen, verschieben, umstellen oder löschen. So können Sie
vorhandene Teile optimieren, indem Sie überflüssige Körper entfernen und durch
Gruppieren von mehreren Körpern neue Teile erstellen.
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Fehlersuche und Optimieren von Geometrien auf Seite
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104.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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