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Signale
Executed
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Wenn das Signal Execute gesetzt ist, wird das Objekt ausgeblendet, auf das durch
Object verwiesen wird. Nach Fertigstellung wird das Signal Executed gesetzt.
Eigenschaften
Object
Signale
Execute
Executed
Manipulatoren
LinearMover
Der LinearMover bewegt das Objekt, auf das in der Eigenschaft Object verwiesen
wird, mit der Geschwindigkeit, die durch die Eigenschaft Speed angegeben ist, in
die Richtung, die durch die Eigenschaft Direction angegeben ist. Die Bewegung
startet, wenn das Eingangssignal Execute gesetzt wird, und stoppt, wenn Execute
zurückgesetzt wird.
Eigenschaften
Object
Direction
Speed
Reference
ReferenceObject
Signale
Execute
Rotator
Der Rotator dreht das Objekt, auf das in der Eigenschaft Object verwiesen wird,
mit einer Winkelgeschwindigkeit, die durch die Speed-Eigenschaft angegeben
wird. Die Rotationsachse wird durch CenterPoint und Axis angegeben. Die
Bewegung startet, wenn das Eingangssignal Executegesetzt wird, und stoppt,
wenn Execute zurückgesetzt wird.
Eigenschaften
Object
CenterPoint
Axis
Speed
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das auszublendende Objekt an.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um das Objekt auszublenden.
Sendet bei Fertigstellung einen Impuls.
Beschreibung
Gibt das zu bewegende Objekt an.
Gibt die Richtung an, in die das Objekt bewegt werden soll.
Gibt die Geschwindigkeit der Bewegung an.
Gibt das Koordinatensystem an, in dem die Werte angegeben
sind. Dabei kann es sich um Global, Local oder Object handeln.
Gibt das Referenzobjekt an, wenn Reference auf Object. ge-
setzt ist.
Beschreibung
Auf „True" setzen, um mit der Bewegung des Objekts zu begin-
nen, und auf „False", um es anzuhalten.
Beschreibung
Gibt das zu drehende Objekt an.
Gibt den Punkt an, um den die Drehung erfolgen soll.
Gibt die Rotationsachse an.
Gibt die Rotationsgeschwindigkeit an.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
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