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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 164

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5 Simulieren von Programmen
5.2 Erkennen von Kollisionen
Fortsetzung
164
3 Aktivieren Sie auf der Seite Kollision auf der rechten Seite das
Kontrollkästchen Kollisionen im Ausgabefenster protokollieren.
Das Kollisionsprotokoll wird im Ausgabefenster angezeigt.
4 Aktivieren Sie auf der Seite Kollision auf der rechten Seite das
Kontrollkästchen Kollisionen in Datei protokollieren und geben Sie den
Namen und Pfad zu der Protokolldatei in das Feld ein.
Unterhalb des Kontrollkästchens wird eine separate Datei zum Protokollieren
von Kollisionen angelegt.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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