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Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB RobotStudio. Wir haben
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ABB RobotStudio Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Bedienanleitung
ABB RobotStudio Bedienungsanleitung (656 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3.52 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
13
Produktdokumentation, IRC5
21
Sicherheit
23
Netzwerksicherheit
24
Einführung in Robotstudio
25
Was ist Robotstudio
25
Begriffe und Konzepte
26
Hardwarebegriffe
26
Robotware-Begriffe
28
RAPID-Begriffe
30
Programmierbegriffe
31
Positionen und Bahnen
32
Koordinatensysteme
33
Roboterachsenkonfigurationen
39
Bibliotheken, Geometrien und CAD-Dateien
42
Installieren und Lizenzieren von Robotstudio
45
Installationsoptionen und Voraussetzungen
45
Aktivieren von Robotstudio
46
Benutzerschnittstelle
54
Multifunktionsleiste, Registerkarten und Gruppen
54
Browser „Layout
55
Der Browser „Pfade&Ziele
56
Der Browser „Steuerung
58
Datei-Browser
60
Add-In-Browser
61
Fensterlayout
62
Das Ausgabefenster
63
Das Fenster „Steuerungsstatus
65
Das Bedienerfenster
67
Das Fenster „Dokumente
69
Verwenden einer Maus
77
Maus
78
Auswählen eines Objekts
80
Anbringen und Lösen von Objekten
81
Tastenkombinationen
82
Aufbauen von Stationen
87
Arbeitsablauf Beim Erstellen einer Station
87
Einstellung der Fördererverfolgungsstation
89
Einstellung der Fördererverfolgung
89
Automatisches Erstellen eines Systems mit Externen Achsen
91
Manuelles Einrichten eines Systems Basierend auf Robotware 5.XX mit Verfahreinheit
95
Verfahreinheit vom Typ RTT oder Irbtx003
95
Verfahreinheit vom Typ Irbtx004
97
Virtuelle Steuerung
99
Starten einer Virtuellen Steuerung
99
Neustart einer Virtuellen Steuerung
101
Stationskomponenten
102
Importieren einer Stationskomponente
102
Fehlersuche und Optimieren von Geometrien
104
Modellierung
107
Objekte
107
Robotersysteme
109
Werkzeuge und Werkzeugdaten
110
Festlegen des Lokalen Ursprungs für ein Objekt
112
Platzierung
113
Platzieren von Objekten
113
Platzieren von Externen Achsen
114
Positionieren von Robotern
116
Programmierung von Robotern
119
Arbeitsablauf für das Programmieren eines Roboters
119
Werkobjekte
121
Schrittweises Bewegen von Robotersystemen
122
Positionen
123
Bahnen
125
Orientierungen
129
RAPID-Instruktionen
133
Testen von Positionen und Bewegungen
141
Programmieren von Multimove-Systemen
143
Über Multimove-Programmierung
143
Einrichten von Multimove
145
Testen von Multimove
146
Einstellen des Bewegungsverhaltens
147
Erstellen von Bahnen
149
Programmieren von Externen Achsen
150
Laden und Speichern von Programmen und Modulen
153
Synchronisierung
154
Bereitstellen und Verteilen
155
Kopieren von Programmen
155
Pack & Go/Unpack & Work
156
Bildschirmfotos Erstellen
157
Simulieren von Programmen
159
Überblick über die Simulation
159
Erkennen von Kollisionen
161
Erstellen eines Ereignisses
165
Simulieren von E/A-Signalen
166
Aktivieren der Simulationsüberwachung
167
Messen der Simulationszeit
168
Arbeiten mit Online-Funktionen
169
Einen PC an eine Steuerung Anschließen
169
Netzwerkeinstellungen
173
Benutzerautorisierung
176
Der System Builder
179
Über System Builder
179
Anzeigen von Systemeigenschaften
181
Erstellen eines Neuen Systems
182
Ändern eines Systems
187
Kopieren eines Systems
192
Erstellen eines Systems aus einem Backup
193
Laden eines Systems auf eine Steuerung
194
Erstellen von Boot-Medien
195
Beispiele zur Offline-Verwendung des System Builder
196
Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine Externe Positioniererachse
196
Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
199
Der Installationsmanager
201
Über den Installationsmanager
201
Inbetriebnahme und Einrichtung
203
Erstellen eines Neuen Systems
205
Bearbeiten eines Systems
207
Kopieren eines Systems
210
Erstellen eines Systems aus einem Backup
212
Umbenennen eines Systems
214
Ein Multimove-System mit Zwei Koordinierten Robotern
215
Die Festplattenwiederherstellung
217
Arbeiten mit E/A
219
Konfigurieren von Systemen
221
Arbeiten mit Ereignissen
227
Registerkarte „Datei
231
Überblick
231
Registerkarte Neu
233
Gemeinsam Verwenden
236
Pack and Go
236
Auspacken und Arbeiten
237
Stationsansicht
238
Optionen
240
Registerkarte „Home
249
Überblick
249
ABB-Bibliothek
250
Bibliothek Importieren
251
Robotersystem
252
External Axis Wizard
255
Geometrie Importieren
259
Export der Geometrie
260
Koordinatensystem
261
Koordinatensystem aus Drei Punkten
262
Werkobjekt
264
Werkzeugdaten
266
Position
267
Position Programmieren
267
Position Erstellen
268
Achsposition Erstellen
270
Ziele am Rand Erstellen
271
Pfad Leeren
273
Autopath
274
Multimove
276
Instruktion Programmieren
286
Bewegungsinstruktion
287
Logikinstruktion
289
Instruktions-Voreinstellungs-Manager
290
Einstellungen
291
Task
291
Werkobjekt
292
Werkzeug
293
Die Gruppe „Freihand
294
Drehen
295
Achsweise Bewegen
296
Linear Bewegen
297
Jog Reorient
298
Multi-Roboter Bewegen
299
Grafikwerkzeuge
300
Registerkarte „Ansicht
301
Registerkarte „Bearbeiten
309
Registerkarte „Modellierung
311
Überblick
311
Komponentengruppe
312
Leeres Teil
313
Smart-Komponente
314
Smart Component Editor
315
Die Registerkarte „Entwerfen
316
Die Registerkarte „Eigenschaften und Bindungen
319
Die Registerkarte „Signale und Anschlüsse
322
Die Registerkarte „Entwurf
326
Grundlegende Smart-Komponenten
327
Eigenschaften-Editor
346
Das Fenster „Simulationsbeobachtung
347
Tags
349
Auswahl von Objekten
351
Volumenkörper
352
Fläche
356
Kurve
358
Körperkurve
364
Schneiden
366
Subtrahieren
367
Vereinigen
368
Fläche oder Kurve Extrudieren
369
Linie von Normale
371
Die Gruppe „Messung
372
Robotersystem Erstellen
373
Werkzeug Erstellen
381
Physik-Tools
383
Registerkarte „Simulation
385
Überblick
385
Kollisionssatz Erstellen
386
Simulation Einrichten
387
Event Manager
389
Stationslogik
396
Mechanische Einheiten Aktivieren
397
Simulationssteuerung
398
I/O-Simulator
399
Monitor
402
Stoppuhr
403
Signalanalyse
404
Signalanalyse für Physische und Virtuelle Steuerungen
404
Signaleinrichtung
405
Layout und Verwendung
409
Verlauf
412
Film Aufnehmen
413
Fördererverfolgungssystem
414
Conveyor Tracking
414
Förderer-Simulation
415
Registerkarte „Steuerung
417
Physische und Virtuelle Steuerungen
417
Funktionen für Virtuelle und Physische Steuerungen
418
Steuerung Hinzufügen
418
Ereignisse
421
Eingänge/Ausgänge
422
Screenmaker
425
Neustarten einer Steuerung
427
Backup eines Systems
429
Wiederherstellung eines Systems
431
System Builder
433
Installation Manager
434
Konfigurations-Editor
435
Parameter Laden
437
Parameter Speichern
438
Transfer
439
Signal Analyzer Online
442
Sicherheitskonfiguration
444
Kollisionsvermeidung
445
Funktionen für Physische Steuerungen
446
Schreibzugriff Anfordern
446
Schreibzugriff Freigeben
447
Authentisieren
448
Dateitransfer
449
Flexpendant-Amsicht
451
Importoptionen
452
Eigenschaften
453
Go Offline
456
Online-Monitor
457
Visual Safemove
460
Benutzerkonten
461
UAS-Berechtigungsanzeige
467
Integrated Vision (Integrierte Vision)
471
Aufträge
472
Funktionen für Virtuelle Steuerungen
477
Virtuelles Flexpendant
477
Systemeinstellungen
478
Herunterfahren
479
Taskkoordinaten Einstellen
480
System Bearbeiten
481
Registerkarte „RAPID
485
Übersicht über die Registerkarte „RAPID
485
Mit Station Synchronisieren
486
Mit RAPID Synchronisieren
488
Bearbeiten von RAPID-Code
489
RAPID-Code Suchen und Ersetzen
495
Verwalten von RAPID-Modulen
497
Bearbeiten von RAPID-Daten
499
Verwalten von RAPID-Dateien und Backups
500
Verwalten von RAPID-Code auf der Steuerung
502
Verwalten von RAPID-Programmen
502
RAPID-Tasks
504
Abarbeitungsmodus
507
Roboterziele Anpassen
508
Testen und Debuggen
512
Befehle zum Testen und zur Fehlerbehebung
512
Verwenden des Programmzeigers
513
Verwenden der RAPID-Profilerstellung
515
Fenster RAPID Unterbrechungspunkte
517
Fenster RAPID Call Stack
518
Fenster RAPID Watch
519
Beispiele zur Verwendung des RAPID-Editors
521
Registerkarte „Add-Ins
523
Robotapps
524
Verteilungspaket
525
Migrationswerkzeuge
527
Gearbox Heat Prediction
528
Kontextmenüs
533
Zu Bahn Hinzufügen
533
Orientierung des Koordinatensystems Ausrichten
534
Positionsorientierung Ausrichten
535
Verbinden mit
536
Konfigurationen
537
Konfigurationen
538
Koordinatensystem in Werkobjekt Konvertieren
539
Arbeitsbereich
540
Zu Kreisform Konvertieren
541
Orientierung Kopieren/Anwenden
542
Lösen
543
Vereinfachen
544
Bewegungsinstruktion Ausführen
545
Interpolation für Externe Achsen
546
Grafikdarstellung
547
Interne Geometrie Entfernen
550
Gehe zu Visualisierung und Gehe zu Deklaration
551
Zonenvisualisierung
552
Reduktion einer Zone
553
Pfad Interpolieren
554
Invertieren
555
Zu Position Springen
556
Verknüpfte Geometrie
557
Ändern einer Bibliothekskomponente
559
Kinematik Achsweise Manuell Bewegen
560
Robotersystem Linear Bewegen
562
Pfad Spiegeln
563
Spiegeln
565
Kurve Ändern
566
Externe Achse Ändern
569
Instruktion Ändern
570
Robotersystem Ändern
571
Werkzeugdaten Ändern
572
Werkobjekt Ändern
573
Auf Bahn Bewegen
575
An Position Bewegen
576
Position Versetzen
577
Platzieren
578
Geschützte Smart-Komponente
581
Nicht Benutzte Positionen Löschen
582
Positionen Umbenennen
583
Pfad Umkehren
584
Drehen
585
Pfad Drehen
586
Lokalen Ursprung Festlegen
587
An Flächennormale Ausrichten
588
Position Festlegen
589
Werkzeugkompensierung
590
Pfad Verschieben
591
Roboter an Position Anzeigen
592
Werkzeug an Position Anzeigen
593
Registerkarte „Screenmaker
595
Einführung in Screenmaker
595
Entwicklungsumgebung
599
Arbeiten mit Screenmaker
605
Verwalten von Projekten
605
Anwendungsvariablen
626
Datenbindung
627
Screenmaker Doctor
631
Häufig Gestellte Fragen
634
Lehrgang
637
Überblick
637
Entwerfen des Flexarc-Bedienfeldes
638
Entwerfen des Bildschirms
642
Erstellen und Bereitstellen des Projekts
648
A Technischer Support
649
Index
651
Werbung
ABB RobotStudio Bedienanleitung (528 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick
11
Inhaltsverzeichnis
13
Beschreibung
13
Produktdokumentation, M2004
14
Sicherheit
16
Einführung
17
Begriffe und Konzepte
17
Hardwarebegriffe
17
Robotware-Begriffe
19
RAPID-Begriffe
21
Programmierbegriffe
22
Positionen und Bahnen
23
Koordinatensysteme
24
Roboterachsenkonfigurationen
26
Bibliotheken, Geometrien und CAD-Dateien
29
VSTA als IDE
32
Installieren und Lizenzieren von Robotstudio
33
Die Grafische Benutzeroberfläche
37
Die Grafische Benutzeroberfläche
38
Das Fenster „Erste Schritte
39
Der Browser „Layout
40
Der Browser „Pfade&Ziele
41
Der Modellierungsbrowser
43
Die Browser „Offline" und „Online
44
Das Ausgabefenster
47
Das Bedienerfenster
50
Das Fenster „Dokumentenmanager
52
Verwenden einer Maus
59
Auswählen eines Objekts
60
Anbringen und Lösen von Objekten
61
Tastenkombinationen
62
Erstellen von Stationen
65
Arbeitsablauf Beim Erstellen einer Neuen Station
65
Einrichten einer Fördererverfolgungsstation mit Zwei Robotern, die auf dem Gleichen Förderer Arbeiten
67
Zwei Robotersysteme mit der Gleichen Task-Koordinatensystem-Position
67
Zwei Robotersysteme mit Unterschiedlichen Task-Koordinatensystem-Positionen
69
Zwei Robotersysteme mit Unterschiedlichen Task-Koordinatensys- Tem-Positionen
69
Automatisches Erstellen eines Systems mit Externen Achsen
71
Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit
73
Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ RTT oder Irbtx003
73
Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ Irbtx004
75
Die Virtuelle Steuerung
77
Starten einer Virtuellen Steuerung
77
Neustart einer Virtuellen Steuerung
79
Stationskomponenten
81
Importieren einer Stationskomponente
81
Konvertieren von CAD-Formaten
83
Fehlersuche und Optimieren von Geometrien
85
Modellierung
88
Objekte
88
Robotersysteme
90
Werkzeuge und Werkzeugdaten
91
Festlegen des Lokalen Ursprungs für ein Objekt
92
Platzierung
93
Platzieren von Objekten
93
Platzieren von Externen Achsen
94
Positionieren von Robotern
96
Programmieren von Robotern
99
Arbeitsablauf für das Programmieren eines Roboters
99
Werkobjekte
101
Schrittweises Bewegen von Robotersystemen
102
Positionen
103
Bahnen
105
Orientierungen
108
RAPID-Instruktionen
112
Testen von Positionen und Bewegungen
119
Programmieren von Multimove-Systemen
121
Über Multimove-Programmierung
121
Einrichten von Multimove
123
Testen von Multimove
124
Einstellen des Bewegungsverhaltens
125
Erstellen von Bahnen
127
Programmieren von Externen Achsen
128
Laden und Speichern von Programmen und Modulen
131
Synchronisierung
132
Verwenden des RAPID-Editors
133
Simulieren von Programmen
137
Überblick über die Simulation
137
Erkennen von Kollisionen
139
Erstellen eines Ereignisses
142
Simulieren von E/A-Signalen
143
Aktivieren der Simulationsüberwachung
144
Messen der Prozesszeit
145
Einsatz und Verteilung
147
Kopieren von Programmen
147
Pack & Go / Unpack & Work
148
Bildschirmfotos Erstellen
149
Arbeiten mit Online-Funktionen
151
Anschließen eines Computers an den Serviceport
151
Netzwerkeinstellungen
153
Benutzerautorisierung
156
Der System Builder
158
System Builder Überblick
158
Anzeigen von Systemeigenschaften
160
Erstellen eines Neuen Systems
161
Ändern eines Systems
166
Kopieren eines Systems
171
Erstellen eines Systems aus einem Backup
172
Laden eines Systems auf eine Steuerung
173
Erstellen von Boot-Medien
174
Beispiele zur Offline-Verwendung des System Builder
175
Ein Multimove-System mit Zwei Koordinierten Robotern
175
Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine Externe Positioniererachse
177
Optionseinstellungen für Systeme mit Positionierern
180
Arbeiten mit E/A
182
Konfigurieren von Systemen
183
Arbeiten mit Ereignissen
189
RAPID Watch Online
193
Das Menü „Anwendung
195
Überblick
195
Neue Station
196
Screenshot
197
Pack & Go
198
Unpack & Work
199
Stationsbetrachter
200
Robotstudio-Optionen
202
Die Registerkarte „Home
211
Überblick
211
ABB-Bibliothek
212
Bibliothek Importieren
213
Robotersystem
214
Geometrie Importieren
217
Koordinatensystem
218
Koordinatensystem aus Drei Punkten
219
Werkobjekt
221
Werkzeugdaten
223
Position
224
Position Programmieren
224
Position Erstellen
225
Achsposition Erstellen
227
Ziele am Rand Erstellen
228
Pfad Leeren
230
Bahn von Kurve
231
Multimove
234
Instruktion Programmieren
243
Bewegungsinstruktion
244
Logikinstruktion
245
Instruktions-Voreinstellungs-Manager
246
Die Gruppe „Freihand
249
Verschieben
249
Drehen
250
Achsweise Bewegen
251
Linear Bewegen
252
Multi-Roboter Bewegen
253
Ansichtspunkt
254
Die Registerkarte „Modellierung
257
Überblick
257
Komponentengruppe
258
Leeres Teil
259
Smart-Komponente
260
Smart Component Editor
261
Die Registerkarte „Entwerfen
262
Die Registerkarte „Eigenschaften und Bindungen
265
Die Registerkarte „Signale und Anschlüsse
268
Die Registerkarte „Ansicht
271
Grundlegende Smart-Komponenten
272
Eigenschaften-Editor
290
Das Fenster „Simulationsbeobachtung
291
Volumenkörper
293
Fläche
297
Kurve
299
Körperkurve
305
Schneiden
307
Subtrahieren
308
Vereinigen
309
Fläche oder Kurve Extrudieren
310
Linie von Normale
311
Die Gruppe „Messung
312
Robotersystem Erstellen
313
Erstellen des Förderersystems
314
Werkzeug Erstellen
321
Die Registerkarte „Simulation
323
Überblick
323
Kollisionssatz Erstellen
324
Simulation Einrichten
325
Event Manager
327
Stationslogik
334
Mechanische Einheiten Aktivieren
335
Simulationssteuerung
336
I/O-Simulator
337
Monitor
340
Film Aufnehmen
341
Aufzeichnen der Simulation
341
Fördererverfolgungssystem
342
Fördererverfolgung
342
Förderer-Simulation
343
Die Registerkarten „Online" und „Offline
345
Überblick
345
Gemeinsame Funktionen der Registerkarten „Online" und „Offline
346
Ereignisse
346
RAPID-Editor
348
RAPID-Dateimanagement
350
Neues Modul
350
Modul Laden
351
Modul Speichern unter
352
Programm Laden
353
Programm Speichern unter
354
RAPID-Tasks
355
Eingänge/Ausgänge
358
Screenmaker
360
Neustart
362
Backup eines Systems
363
Backup und Restore
363
Wiederherstellung eines Systems aus einem Backup
364
System Builder
365
Konfigurations-Editor
366
Parameter Laden
372
Parameter Speichern
373
Sicherheitskonfiguration
374
Spezielle Funktionen der Registerkarte „Online
375
Steuerung Hinzufügen
375
Schreibzugriff Anfordern
376
Schreibzugriff Freigeben
377
Authentisieren
378
Dateitransfer
379
Flexpendant-Amsicht
381
Importoptionen
382
Eigenschaften
383
Go Offline
386
Benutzerkonten
387
UAS-Berechtigungsanzeige
393
Mit Station Synchronisieren
397
Spezielle Funktionen der Registerkarte „Offline
397
Mit Virtueller Steuerung Synchronisieren
398
Virtuelles Flexpendant
399
Abarbeitungsmodus
400
Steuerkonsole
401
Herunterfahren
402
Taskkoordinaten Einstellen
403
Ändern des Task-Koordinatensystems
403
Systemkonfiguration
404
Encoder-Einheit
406
Die Registerkarte „Add-Ins
407
Überblick
407
Visual Studio-Tools für Anwendungen
408
Die Kontextmenüs
409
Zu Bahn Hinzufügen
409
Orientierung des Koordinatensystems Ausrichten
410
Positionsorientierung Ausrichten
411
Verbinden mit
412
Autokonfiguration
413
Erreichbarkeit Prüfen
414
Konfigurationen
415
Koordinatensystem in Werkobjekt Konvertieren
416
Zu Kreisform Konvertieren
417
Orientierung Kopieren/Anwenden
418
Lösen
419
Bewegungsinstruktion Ausführen
420
Grafikdarstellung
421
Pfad Interpolieren
423
Invertieren
424
Zu Position Springen
425
Verknüpfte Geometrie
426
Die Gruppe „Bibliotheken
427
Kinematik Achsweise Manuell Bewegen
428
Robotersystem Linear Bewegen
430
Pfad Spiegeln
431
Spiegeln
433
Kurve Ändern
434
Externe Achse Ändern
439
Instruktion Ändern
440
Robotersystem Ändern
441
Werkzeugdaten Ändern
442
Werkobjekt Ändern
443
Auf Bahn Bewegen
444
An Position Bewegen
445
Platzieren
446
Nicht Benutzte Positionen Löschen
449
Positionen Umbenennen
450
Pfad Umkehren
451
Drehen
452
Pfad Drehen
453
Lokalen Ursprung Festlegen
454
An Flächennormale Ausrichten
455
Position Festlegen
456
Werkzeugkompensierung
457
Pfad Verschieben
458
Roboter an Position Anzeigen
459
Werkzeug an Position Anzeigen
460
Die Registerkarte „Screenmaker
461
Einführung in Screenmaker
461
Überblick
461
Entwicklungsumgebung
465
Verwalten von Screenmaker-Projekten
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