ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 163

Optionen
Kollisionsfarbe
Farbe der Beinahe-Kollision
Markup bei Kollision anzeigen
Kollisionen zwischen unsicht-
baren Objekten erkennen
Einrichten der Objekte für die Kollisionserkennung
So legen Sie die Objekte für die Kollisionserkennung fest:
Festlegen von Beinahe-Kollisionen
Beinahe-Kollisionen finden statt, wenn Objekte in Kollisionssätzen beinahe
kollidieren. Jeder Kollisionssatz besitzt eigene Einstellungen für
Beinahe-Kollisionen. So legen Sie die Erkennung von Beinahe-Kollisionen fest:
Einstellen von Protokollierungsoptionen
Neben der grafischen Darstellung von Kollisionen können Sie die Kollisionen auch
im Ausgabefenster oder in einer separaten Protokolldatei protokollieren:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Stellen Sie sicher, dass die Objekte für die Kollisionserkennung korrekt in
Kollisionssätzen platziert sind.
2 Stellen Sie sicher, dass der Kollisionssatz für die Objekte aktiviert ist. Dies
wird durch ein Symbol im Browser „Layout" angezeigt:
Symbol Beschreibung
Aktiv. Kollisionen zwischen Objekten in diesem Satz werden erkannt.
xx050033
Nicht aktiv. Kollisionen zwischen Objekten in diesem Satz werden
nicht erkannt.
xx050007
Um Kollisionssätze zu aktivieren oder zu deaktivieren, gehen Sie
folgendermaßen vor:
3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den zu ändernden Kollisionssatz
und klicken Sie dann auf Kollisionssatz ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
4 Aktivieren oder deaktivieren Sie das Kontrollkästchen Aktiv und klicken Sie
dann auf Übernehmen.
1 Klicken Sie im Layout-Browser mit der rechten Maustaste auf den zu
ändernden Kollisionssatz und klicken Sie dann auf Kollisionssatz ändern,
um ein Dialogfeld zu öffnen.
2 Geben Sie im Feld Beinahe-Kollision den maximalen Abstand zwischen den
Objekten an, der als Beinahe-Kollision betrachtet werden soll, und klicken
Sie dann auf Übernehmen.
1 Klicken Sie im Datei-Menü auf Optionen, und unter Simulation klicken Sie
auf Kollision.
2 Wählen Sie links im Navigationsfenster die Option Simulation: Kollision.
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5 Simulieren von Programmen
5.2 Erkennen von Kollisionen
Beschreibung
Zeigt die Kollision in der ausgewählten Farbe an.
Zeigt die Beinahe-Kollision in der ausgewählten Farbe an.
Zeigt Markup bei Kollision oder Beinahe-Kollision an
Erkennt Kollisionen zwischen Objekten, selbst wenn diese
unsichtbar sind.
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Fortsetzung
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