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14.22 Zu Position springen
14.22 Zu Position springen
Springen zu einer Position
Sie können die Konfigurationsprüfung beim Springen zu Positionen deaktivieren.
Der Roboter verwendet dann die Konfigurationslösung, die derjenigen beim
Erreichen der Position am ähnlichsten ist. Weitere Informationen erhalten Sie
unter
556
1 Navigieren Sie im Browser Pfade&Ziele durch die Knoten Steuerung, Tasks
und Werkobjekte zu der Position, zu der der Sprung erfolgen soll.
2 Klicken Sie auf Zu Position springen.
Wenn die Position eine gültige Konfiguration für die gespeicherten
Roboterachsen aufweist, wird der aktive TCP des Roboters sofort an der
Position platziert. Wenn keine gültige Konfiguration gespeichert ist, wird das
Dialogfeld Roboterkonfiguration auswählen geöffnet.
3 Wählen Sie im Dialogfeld Roboterkonfiguration auswählen eine geeignete
Konfigurationslösung aus und klicken Sie auf Übernehmen. Die ausgewählte
Konfiguration wird nun mit der Position gespeichert.
Hinweis
Optionen auf Seite
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240.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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