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Fortsetzung
Erstellen einer leeren Station
Erstellen einer neuen RAPID-Moduldatei
Weitere Informationen zum Verwalten dateibasierter RAPID-Module finden Sie
unter
Erstellen einer Steuerungs-Konfigurationsdatei
Fortsetzung auf nächster Seite
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Wenn der Name der Lösung nicht angegeben wird, ist der Standardpfad für
das virtuelle Steuerungssystem C:\Users\<user
name>\Documents\RobotStudio\Solutions\Solution1\Systems.
4 Wählen Sie in der RobotWare-Liste die erforderliche RobotWare-Version
oder klicken Sie auf Pfade, um die Pfade des Verteilungspakets und des
Mediapools festzulegen.
5 Lösungen mit Station und Robotersteuerung können entweder über eine
Vorlage oder aus einem Backup erstellt werden.
•
Wählen Sie Neue erstellen zur Erstellung über eine Vorlage und wählen
Sie dann das erforderliche Robotermodell aus der Liste Robotermodell,
um eine Steuerung zu erstellen.
•
Wählen Sie Aus Backup erstellen zur Erstellung aus einem Backup
und navigieren Sie dann zur erforderlichen Backupdatei. Aktivieren
Sie zudem das Kontrollkästchen unter "Backup wiederherstellen", um
das Backup auf der neuen Steuerung wiederherzustellen.
6 Wählen Sie die Option und klicken Sie auf Erstellen.
1 Klicken Sie in der Backstage-Ansicht unter Stationen auf Leere Station.
2 Klicken Sie auf Erstellen.
1 Klicken Sie in der Backstage-Ansicht unter Dateien auf RAPID-Moduldatei.
2 Wählen Sie eine der folgenden Optionen aus:
•
Klicken Sie auf Module (Program Module), um eine leere
RAPID-Moduldatei zu erstellen.
•
Klicken Sie auf Main Module (Program Module), um ein Modul mit
einer Hauptroutine zu erstellen.
•
Klicken Sie auf Module (System Module), um ein Modul mit Attributen
für read-only (schreibgeschützt), view-only (nur Ansicht) und not step-in
(kein Einzelschritt) zu erstellen.
Die erstellte RAPID-Moduldatei wird entsprechend Ihrer Auswahl im
RAPID-Editor geöffnet.
Dateibasierte RAPID-Module verwalten auf Seite
1 Klicken Sie in der Backstage-Ansicht unter Dateien auf
Steuerungs-Konfigurationsdatei.
2 Sie können unter den folgenden Optionen wählen:
•
Leere E/A-Konfigurationsdatei zur Erstellung einer leeren
Konfigurationsdatei
•
Beispiel-E/A-Konfigurationsdatei zur Erstellung einer
E/A-Konfigurationsdatei mit einigen Beispielsignalen.
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497.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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