Testen Von Positionen Und Bewegungen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

3.8. Testen von Positionen und Bewegungen

Überblick
RobotStudio verfügt über mehrere Funktionen, um zu testen, wie Roboter zu Positionen
verfahren und diese erreichen. Mit diesen Funktionen kann die optimale Anordnung für den
Aufbau einer Station und beim Programmieren ermittelt werden.
Nachfolgend erhalten Sie eine kurze Beschreibung der Funktionen zum Test von
Erreichbarkeit und Bewegungen.
Prüfen der Erreichbarkeit
Die Funktion zum Prüfen der Erreichbarkeit zeigt an, ob der Roboter ausgewählte Positionen
erreichen kann. Zugleich zeigt sie Bewegungsinstruktionen durch Ändern der Farben der
Koordinatensysteme in der Grafikansicht an. Erreichbare Koordinatensysteme sind grün,
unerreichbare sind rot und solche mit erreichbaren Positionen, aber ohne aktuelle
Orientierung, sind gelb dargestellt.
Die Prüfung der Erreichbarkeit ist nützlich beim Aufbau einer Station, da die Erreichbarkeit
mehrerer Positionen gleichzeitig dargestellt wird. Informationen zur Vorgehensweise finden
Sie unter
Sprung zur Position
„Zur Position springen" testet, ob der Roboter eine bestimmte Position erreichen kann. Dies
ist beim Erstellen der Station von Nutzen: Indem Positionen an kritischen Stellen am
Werkstück erstellt werden und der Roboter an diese „springt", können Sie früh einschätzen,
ob die Objekte korrekt positioniert sind. Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter
Zu Position springen auf Seite
Anzeigen eines Roboters an der Position
Wenn „Roboter an Position anzeigen" aktiviert ist, wird der Roboter automatisch mit dem
Werkzeug an der Position platziert, sofern eine ausgewählt ist. Wenn mehrere
Roboterachsenkonfigurationen zum Erreichen der Position möglich sind, verwendet der
Roboter diejenige, die der Konfiguration beim Springen zur Position am ähnlichsten ist.
Weitere Informationen finden Sie unter
Anzeigen des Werkzeugs an der Position
„Werkzeug an Position anzeigen" zeigt das Werkzeug an der Position an, ohne zu prüfen, ob
der Roboter diese erreichen kann. Dieser Test ist nützlich beim Erstellen der Station und der
Programmierung des Roboters, da die Orientierung der Positionen sowohl die Erreichbarkeit
als auch die Prozessleistung beeinflusst. Weitere Informationen finden Sie unter
Position anzeigen auf Seite
Ausführen von Bewegungsinstruktionen
„Bewegungsinstruktion ausführen" testet, ob der Roboter mit den programmierten
Bewegungseigenschaften eine bestimmte Position erreichen kann. Dies ist zum Testen von
Bewegungen bei der Programmierung nützlich. Weitere Informationen finden Sie unter
Bewegungsinstruktion ausführen auf Seite
3HAC032104-003 Revision: D
Erreichbarkeit prüfen auf Seite
423.
458.
3 Programmieren von Robotern
3.8. Testen von Positionen und Bewegungen
412.
Roboter an Position anzeigen auf Seite
418.
Fortsetzung auf nächster Seite
457.
Werkzeug an
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