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9 Registerkarte „Modellierung"
9.17 Robotersystem erstellen
Fortsetzung
Bearbeiten
Entfernen
Übergangszeiten festle-
gen
Das Dialogfeld „Position erstellen/ändern"
Positionsname
Grundstellung
Tool für Achsenbewegung
starten
Aktuelle verwenden
Werte zurücksetzen
Achsenwerte
Das Dialogfeld „Übergangszeiten einrichten"
Das Dialogfeld Übergangszeiten einrichten ist ähnlich wie eine Entfernungstabelle
in einem Straßenatlas aufgebaut. Die Standardwerte sind null.
Von Position
Zu Position
380
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Dialogfeld Position
ändern zum Ändern einer gewählten Position aufzurufen.
Eine Kalibrierstellung kann nur bearbeitet werden, wenn das
Robotersystem von der Bibliothek getrennt ist.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die ausgewählte Position
zu entfernen.
Eine einzelne Kalibrierstellung kann nicht entfernt werden.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Übergangszeiten
zu bearbeiten.
Gibt den Namen der Position an. Wenn die Position eine Kali-
brierstellung ist, kann das Feld nicht bearbeitet werden.
Die Namen „Grundstellung" und „Synchronisierungsposition"
sind unzulässig.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Grundstellung
des Robotersystems anzugeben. Wenn das Kontrollkästchen
aktiviert ist, lautet der nicht editierbare Positionsname
„Grundstellung".
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Tool für Achsenbe-
wegung aufzurufen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die aktuellen Achsen-
werte in der Gruppe Achsenwerte einzustellen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Achsenwerte in der
Gruppe Achsenwerte auf den Wert zurückzusetzen, den sie
vor dem Öffnen des Dialogfeldes besaßen.
Geben Sie die Achsenwerte der Position ein.
Gibt den Beginn des Übergangs für die genannte Position an.
Gibt das Ende des Übergangs für die genannte Position an.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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