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Systemmo-
dule
nostepin
modules
module_e
procedur
function
trap16tr
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Industrielles Netzwerk
Gerät
RAPID-Tasks
Task
Programmmodule
Systemmodule
Modul ohne Einstieg
Nur Ansicht- und schreib-
geschützte Programmmo-
dule
Nur Ansicht- und schreib-
geschützte Systemmodu-
le
Verfahren
Funktion
Trap
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1 Einführung in RobotStudio
1.4.4 Der Browser „Steuerung"
Ein industrielles Netzwerk ist ein Verbindungsele-
ment für ein oder mehrere Geräte.
Ein Gerät kann eine Karte, ein Bedienfeld oder
ein anderes Gerät mit Ports sein, durch die E/A-
Signale gesendet werden.
Enthält die aktiven Tasks (Programme) der
Steuerung.
Eine Task ist ein Roboterprogramm, das alleine
oder gemeinsam mit anderen Programmen abge-
arbeitet wird. Ein Programm besteht aus einer
Gruppe von Modulen.
Programmmodule enthalten eine Gruppe von
Datendeklarationen und Routinen für eine be-
stimmte Task. Programmmodule enthalten spezi-
fische Daten für diese Task.
Systemmodule enthalten eine Gruppe von Typen-
definitionen, Datendeklarationen und Routinen.
Systemmodule enthalten Daten, die unabhängig
von den geladenen Programmmodulen für das
Robotersystem gelten.
Ein Modul, in das während der schrittweisen Ab-
arbeitung kein Einstieg möglich ist. Das heißt,
alle Instruktionen im Modul werden als eine einzi-
ge Instruktion behandelt, wenn das Programm
schrittweise abgearbeitet wird.
Ein Symbol für Programmmodule, für die entwe-
der „nur Ansicht" oder „schreibgeschützt" gilt.
Ein Symbol für Systemmodule, für die entweder
„nur Ansicht" oder „schreibgeschützt" gilt.
Eine Routine, die keinen Wert zurückgibt. Proze-
duren werden als Unterprogramme verwendet.
Eine Routine, die einen Wert von einem bestimm-
ten Typ zurückgibt.
Eine Routine, die das Reagieren auf Interrupts
ermöglicht.
Fortsetzung
59
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Fehlerbehebung
