ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 362

9 Registerkarte „Modellierung"
9.9 Kurve
Fortsetzung
Das Dialogfeld „Polylinie erstellen"
xx050042
Referenz
Punktkoordinaten
Hinzufügen
Ändern
Liste
Erstellen einer geschlosse-
nen Kurve
Das Dialogfeld „Spline erstellen"
xx050043
Referenz
Punktkoordinaten
Hinzufügen
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Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, auf das alle
Positionen oder Punkte bezogen werden.
Geben Sie die Stützpunkte der Polylinie einzeln an, entweder
indem Sie die Werte eingeben oder in eines der Koordinaten-
felder klicken und dann den Punkt im Grafikfenster auswählen,
um die Koordinaten zu übertragen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um der Liste einen Punkt
und seine Koordinaten hinzuzufügen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um einen bereits definierten
Punkt zu ändern, nachdem Sie ihn in der Liste ausgewählt und
neue Werte eingegeben haben.
Die Stützpunkte der Polylinie. Um weitere Stützpunkte hinzu-
zufügen, klicken Sie auf Neue hinzufügen, klicken Sie auf den
gewünschten Punkt im Grafikfenster und dann auf Hinzufügen.
Einen Haken in diesem Kästchen setzen, um eine Polylinie zu
erstellen, die Anfangs- und Endpunkte verbindet.
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem, auf das alle
Positionen oder Punkte bezogen werden.
Geben Sie die Stützpunkte des Splines einzeln an, entweder
indem Sie die Werte eingeben oder in eines der Koordinaten-
felder klicken und dann den Punkt im Grafikfenster auswählen,
um die Koordinaten zu übertragen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um der Liste einen Punkt
und seine Koordinaten hinzuzufügen.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V