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2 Aufbauen von Stationen
2.6.1 Importieren einer Stationskomponente
2.6 Stationskomponenten
2.6.1 Importieren einer Stationskomponente
Importieren eines Robotermodells
Hier erfahren Sie, wie Sie ein Robotermodell ohne Steuerung in Ihre Station
importieren.
Ein Roboter, der nicht mit einer Steuerung verbunden ist, kann nicht programmiert
werden. Um einen Roboter zu importieren, der mit einer virtuellen Steuerung
verbunden ist, konfigurieren Sie ein System für den Roboter und starten es in einer
virtuellen Steuerung (siehe
einer virtuellen Steuerung auf Seite
Um ein Robotermodell zu importieren, klicken Sie auf der Registerkarte Home auf
Robotersystem und wählen Sie dann in der Galerie ein Robotermodell aus.
Importieren eines Werkzeugs
Ein Werkzeug ist ein spezielles Objekt (z. B. eine Lichtbogenschweißzange oder
ein Greifer), das an einem Werkstück arbeitet. Für korrekte Bewegungen in
Roboterprogrammen müssen die Parameter des Werkzeugs in den Werkzeugdaten
angegeben werden. Der wesentliche Teil der Werkzeugdaten ist der TCP
(Werkzeugarbeitspunkt), d. h. der Mittelpunkt des Werkzeugs in Relation zum
Handgelenk des Roboters (dies ist identisch mit dem Standardwerkzeug tool0).
Wenn das Werkzeug importiert wird, ist es ohne Beziehung zum Roboter. Wenn
sich das Werkzeug mit dem Roboter bewegen soll, müssen Sie es daher mit dem
Roboter verbinden.
Um ein Werkzeug zu importieren, klicken Sie auf der Registerkarte Home auf
Werkzeug und wählen Sie dann in der Galerie ein Werkzeug aus.
Importieren eines Positionierers
Um einen Positionierer zu importieren, klicken Sie auf der Registerkarte Home auf
Positionierer und wählen Sie dann in der Galerie einen Positionierer aus.
Hinzufügen der Verfahrachse zum System
So wählen Sie das Modell der externen Achse aus, die verwendet werden soll:
Dieses Verfahren gilt nicht für ein Robotersystem mit den Verfahreinheiten
IRBT4004, IRBT6004 oder IRBT7004. Sie werden über den TrackMotion-Mediapool
konfiguriert und nicht durch das Hinzufügen separater Konfigurationsdateien.
Weitere Informationen zur Installation finden Sie in
von RobotStudio auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
102
Hinweis
1 Starten Sie das System in einer virtuellen Steuerung in einer leeren neuen
Station oder in einer bereits vorhandenen Station (siehe
Seite
252).
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Erstellen eines neuen Systems auf Seite 182
99.
45.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
bzw.
Starten
Installieren und Lizenzieren
Robotersystem auf
3HAC032104-003 Revision: V
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