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12 Registerkarte „RAPID"
12.2 Mit Station synchronisieren
12.2 Mit Station synchronisieren
Synchronisierung mit der Station
Als Alternative kann RAPID mit Hilfe der Dateien des HOME-Ordners synchronisiert
werden:
Einschränkungen
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1 Klicken Sie auf der Registerkarte RAPID in der Gruppe Access auf den Pfeil
neben dem Symbol Synchronisieren und klicken Sie dann auf Mit Station
synchronisieren.
2 Wählen Sie die Bahnen, die mit der Station synchronisiert werden sollen,
aus der Liste.
3 Klicken Sie auf OK.
Im Ausgabefenster wird die Meldung Synchronisierung mit Station
abgeschlossen angezeigt.
•
Klicken Sie im Browser Steuerung unter dem Home-Ordner mit der rechten
Maustaste auf die gewünschte Datei, und klicken Sie dann auf Mit Station
synchronisieren, um Daten und Verfahren der ausgewählten Datei mit der
Station zu synchronisieren.
•
Klicken Sie im Browser Steuerung unter dem Home-Ordner mit der rechten
Maustaste auf die gewünschte Datei, und klicken Sie dann auf
Synchronisieren mit Datei, um Daten und Verfahren der ausgewählten
Station mit der Datei zu synchronisieren.
Bevor Sie diese Option wählen, müssen Sie die ausgewählte Datei mit der
Station synchronisieren. Die Verwendung der Option Synchronisieren mit
Dateikann einen Konflikt mit dem Synchronisieren der RAPID-Option ergeben.
•
Robtargets, die lokal in eine Prozedur gehören, werden nicht von Mit Station
synchronisieren unterstützt. Nur Robotargets, die lokal in ein Modul gehören,
werden unterstützt.
•
RobotStudio unterstützt Instruktionen, die die Funktionen Offs oder RelTool
verwenden, nicht vollständig. Diese werden synchronisiert und erscheinen
im Element-Browser. Befehle wie Werkzeug an Position anzeigen und Ziel
finden funktionieren hingegen nicht. In diesen Instruktionen verwendete Ziele
erscheinen nicht in Grafiken. Allerdings können Instruktionen mit dem
RAPID-Editor programmiert und bearbeitet und mit dem virtuellen
Steuerungssystem simuliert werden.
•
RobotStudio unterstützt keine RAPID-Programme, die Arrays mit
Werkzeugdaten, Robtargets und Werkobjekte enthalten. Diese Programme
werden nicht mit der Station synchronisiert.
•
Zwischen verschiedenen Tasks geteilte Werkobjekte und Werkzeugdaten
müssen in RAPID mit dem vollen Wert jedes Tasks angegeben werden, wenn
offline mit RobotStudio programmiert wird. Dies löst die Warnmeldung
Anfangswert für PERS nicht aktualisiert im Ereignisprotokoll der Steuerung
aus. Sie können diese Warnung ignorieren. Achten Sie jedoch sorgfältig
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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