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8 Registerkarte „Home"
8.9 Werkzeugdaten
8.9 Werkzeugdaten
Erstellen von Werkzeugdaten
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1 Stellen Sie sicher, dass im Browser Layout der Roboter ausgewählt ist, für
den das Erstellen der Werkzeugdaten als aktive Task eingestellt ist.
2 Klicken Sie auf der Registerkarte Home in der Gruppe Bahnprogrammierung
auf Andere und dann auf Werkzeugdaten.
Das Dialogfeld Erstellen von Werkzeugdaten wird geöffnet.
3 Gehen Sie in der Gruppe Verschiedene Daten wie folgt vor:
•
Geben Sie den Namen des Werkzeugs ein.
•
Wählen Sie in der Liste Roboter hält Werkzeug, ob das Werkzeug vom
Roboter gehalten werden soll.
4 Gehen Sie in der Gruppe Werkzeug-Koordinatensystem wie folgt vor:
•
Definieren Sie die Position x, y, z des Werkzeugs.
•
Geben Sie die Rotation rx, ry, rz des Werkzeugs ein.
5 Gehen Sie in der Gruppe Lastdaten wie folgt vor:
•
Geben Sie das Gewicht des Werkzeugs ein.
•
Geben Sie den Schwerpunkt des Werkzeugs ein.
•
Geben Sie das Trägheitsmoment des Werkzeugs ein.
6 Gehen Sie in der Gruppe Synch.-Eigenschaften wie folgt vor:
•
Wählen Sie in der Liste Speichertyp den Eintrag PERS oder TASK
PERS aus. Wählen Sie TASK PERS, wenn die Werkzeugdaten im
MultiMove-Modus verwendet werden sollen.
•
Wählen Sie in der Liste Berechtigungen das Modul aus, in dem Sie
die Werkzeugdaten deklarieren wollen.
7 Klicken Sie auf Erstellen. Die Werkzeugdaten erscheinen als
Koordinatensystem im Grafikfenster.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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