ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 197

6.4.9.1 Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe Positioniererachse
Ändern von Optionen
Bei der Erstellung von Robotersystemen mit den Codes von physischen Robotern
legt der Code die Optionen fest. Da wir jedoch einen virtuellen Code verwenden,
müssen wir die Optionen manuell festlegen. Zur Einrichtung der erforderlichen
Optionen für einen Positionierer führen Sie diese Schritte durch:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
In diesem Beispiel navigieren Sie zur Datei extkey.kxt im Ordner
C:\Programme\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\3HEA-000-00022.01
und wählen sie aus.
Tipp
Im Ordner MediaPool sind Mediapools für mehrere Standardpositionierer
installiert. Sie sind nach der Positionierer-Artikelnummer benannt und
besitzen ein Suffix, das angibt, ob der Mediapool für Einzelroboter- oder
MultiMove-Systeme konfiguriert ist.
2 Klicken Sie auf den Rechtspfeil neben dem Feld Code eingeben, um den
Code für den Positionierer hinzuzufügen.
3 Klicken Sie auf Weiter und fahren Sie mit der nächsten Seite des Assistenten
fort.
1 Rollen Sie die Anzeige bis zum System RobotWare/Hardware ab und
markieren Sie das Kontrollkästchen 709-x DeviceNet.
Diese Option dient der Kommunikation zwischen der Steuerung und der
externen Verfahrachse.
2 Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 / Drive
module application (Antriebsmodul 1 > Antriebsmodul-Anwendung) durch
und erweitern Sie die Option ABB Standard manipulator
(ABB-Standardmanipulator). Wählen Sie die Option IRB 1600.
Diese Option stellt den Roboter auf das Modell IRB1600-5/1.2 ein.
3 Führen Sie einen Bildsuchlauf nach unten zur Gruppe DriveModule1 > Drive
module configuration (Antriebsmodul 1 >
(Antriebsmodul1/Antriebsmodulkonfiguration) durch, wählen Sie die Option
Drive System 04 1600/2400/260 (Antriebssystem 04 1600/2400/260); erweitern
Sie die Gruppe Additional axes drive module (Zusätzliche Achsen
Antriebsmodul) und wählen Sie die Option R2C2 Add drive (RC2C Antrieb
hinzufügen).
a Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Z4 (Antriebstyp in
Position Z4) und wählen Sie die Option 753-1 Drive C in pos Z4 (753-1
Antrieb C in Pos Z4).
b Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position Y4 (Antriebstyp in
Position Y4) und wählen Sie die Option 754-1 Drive C in pos Y4 (754-1
Antrieb C in Pos Y4).
c Erweitern Sie die Gruppe Drive type in position X4 (Antriebstyp in
Position X4) und wählen Sie die Option 755-1 Drive C in pos Z4 (755-1
Antrieb C in Pos X4).
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