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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Aktion
Die folgenden Signale werden nach dem Laden
der EIO.cfg-Datei erstellt
IO
Typ
Beschreibung
Dl_Robo-
DE
Zeigt an, dass
tAtHome
sich der Roboter
in Position POS1
befindet
Dl_Robo-
DE
Zeigt an, dass
tAtBull-
sich der Roboter
seye
in Position „Bull's
Eye" befindet
Dl_Robo-
DE
Zeigt an, dass
tAtSer-
sich der Roboter
vice
in Serviceposition
befindet
Dl_PRO-
DE
Zeigt an, dass der
DUCE
Roboter ein Ob-
jekt bearbeitet
DO_SIM-
DO
Simuliert den Ro-
HOME
boter in Position
POS1
DO_SIM-
DO
Simuliert den Ro-
BULLS
boter in Position
„Bull's Eye"
DO_SIM-
DO
Simuliert den Ro-
SERVICE
boter in Servicepo-
sition
DO_PRO-
DO
Simuliert, dass der
DUCE
Roboter ein Ob-
jekt bearbeitet
Gl_JOB
Gl
Der Code für den
Auftrag
GO_JOB
GO
Auftrag simulieren
Erstellen Sie in RobotStudio eine leere Station
mit dem im vorherigen Schritt erstellten System.
Starten Sie ScreenMaker über RobotStudio.
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15 Registerkarte „ScreenMaker"
15.5.2 Entwerfen des FlexArc-Bedienfeldes
Information
Anschluss
Dl_RobotA-
tHome =
DO_SIM-
HOME
Dl_Robo-
tAtBull-
seye =
DO_SIM-
BULLS
Dl_Robo-
tAtService
= DO_SIM-
SERVICE
Dl_PRO-
DUCE =
DO_PRO-
DUCE
Gl_JOB =
GO_JOB
Weitere Informationen zum Erstellen
einer Station finden Sie unter
terkarte Neu auf Seite
Weitere Informationen finden Sie un-
ter
Starten von ScreenMaker auf Sei-
te
426.
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Fortsetzung
Regis-
233.
639
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Fehlerbehebung
