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8.11 Pfad leeren
Erstellen einer leeren Bahn
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wählen Sie im Browser Pfade&Ziele den Ordner aus, in dem Sie die Bahn
erstellen möchten.
2 Klicken Sie auf Pfad leeren.
3 Um die korrekten Bewegungseigenschaften für die Positionen festzulegen,
wählen Sie den aktiven Prozess im Feld Aktiven Prozess ändern in der
Symbolleiste Elemente aus.
4 Wenn die aktive Vorauswahl auf MoveAbsJoint eingestellt ist:
•
Eine auf eine Bahn gezogene Position wird in eine Achsposition (durch
ein anderes Symbol im Browser gekennzeichnet) umgewandelt.
•
Achspositionen und ihre Instruktionspositionen dürfen ausschließlich
wobj0 und tool0 verwenden.
•
Eine Position kann nicht als anderer Typ verwendet werden, z. B. als
MoveJoint, sondern muss gelöscht und neu erstellt werden.
•
Bei einer Synchronisierung der Position mit der virtuellen Steuerung
werden die Werte der Achsposition berechnet und in das
RAPID-Programm eingefügt.
Es ist möglich, einen Vorgang von einem anderen Vorgang aus aufzurufen.
Klicken Sie im Browser für Pfade & Ziele auf Pfade & Vorgänge, um die
Ordnerstruktur anzusehen. Sie können Vorgänge per Drag-and-Drop zwischen
Ordnern verschieben.
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