Grundlegende Smart-Komponenten - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten

Überblick
Die Basiskomponenten stellen einen vollständigen Satz grundlegender
Bausteinkomponenten dar. Sie können verwendet werden, um benutzerdefinierte
Smart-Komponenten mit komplexerem Verhalten zu erstellen.
In den folgenden Abschnitten werden die verfügbaren grundlegenden
Smart-Komponenten aufgeführt und beschrieben:
Signale und Eigenschaften
LogicGate
Das Signal Output wird durch die logische Operation festgelegt, die in dem Operator
die beiden Signale InputAund InputB definiert ist, und die Verzögerung in Delay.
Eigenschaften
Operator
Delay
Signale
InputA
InputB
Output
LogicExpression
Bewertet einen logischen Ausdruck.
Eigenschaften
String
Operator
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
• Signale und Eigenschaften auf Seite 327
• Parametrische Primitive auf Seite 331
• Sensoren auf Seite 334
• Aktionen auf Seite 337
• Manipulatoren auf Seite 339
• Andere auf Seite 342
Beschreibung
Der zu verwendende logische Operator.
Nachfolgend werden die verschiedenen Operatoren aufgeführt:
Zeit für die Verzögerung des Ausgangssignals.
Beschreibung
Der erste Eingang.
Der zweite Eingang.
Das Ergebnis der logischen Operation.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten
• AND
• OR
• XOR
• NOT
• NOP
Beschreibung
Der zu bewertende Ausdruck.
Nachfolgend werden die verschiedenen
Operatoren aufgeführt:
• AND
• OR
• NOT
• XOR
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327