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8 Registerkarte „Home"
8.13 MultiMove
Fortsetzung
Start-ID
ID-Schrittindex
Nur Instruktionen aktuali-
sieren, für die eine ID defi-
niert ist
Das Kontrollkästchen In-
struktionen nur zwischen
SyncMove ein/aus aktuali-
sieren
Das Werkzeug „Pfad in MultiMove-Pfad umwandeln"
Hierbei handelt es sich um eines der Werkzeuge für die manuelle Arbeit mit
MultiMove-Programmen. Es fügt allen Bewegungsinstruktionen der Bahn
Synchronisierungs-ID-Argumente hinzu und optional auch
SyncMoveOn/Off-Instruktionen, wodurch eine normale Bahn für die
MultiMove-Verwendung vorbereitet wird.
Verwenden Sie das Werkzeug jeweils für eine einzelne Bahn. Um ein
MultiMove-Programm zu erstellen, konvertieren Sie also für jeden Roboter eine
Bahn und erstellen anschließend eine Taskliste und Synchronisierungspunkte, die
Sie den Synchronisierungsinstruktionen hinzufügen.
Meldung
Start-ID
ID-Schrittindex
SyncMoveOn/Off vor und
nach Bewegungsinstrukti-
on hinzufügen
Das Werkzeug „Taskliste erstellen"
Hierbei handelt es sich um eines der Werkzeuge für die manuelle Arbeit mit
MultiMove-Programmen. Erstellt eine Variable vom RAPID-Datentyp tasks, die
die Tasks kennzeichnet, die synchronisiert werden. In jeder SyncMoveOn- oder
WaitSyncTask-Instruktion können Sie dann angeben, welche Taskliste verwendet
werden soll.
Name der Taskliste
Eingeschlossene Tasks
Fortsetzung auf nächster Seite
284
Legt die Nummer der ersten ID der Bahn fest.
Legt die Schrittgröße fest, um die die ID-Nummer für jede Be-
wegungsinstruktion erhöht werden soll.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um IDs nur für solche
Instruktionen neu zu berechnen, für die bereits IDs vorhanden
sind.
Deaktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um IDs auch für
solche Instruktionen zu erstellen, für die noch keine IDs vor-
handen sind (z. B. falls neue Bewegungsinstruktionen hinzuge-
fügt wurden, die koordiniert werden sollen).
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, damit nur Bewegungs-
instruktionen betroffen sind, die zu bereits synchronisierten
Teilen der Bahn gehören.
Deaktvieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die IDs für Instruk-
tionen in allen Teilen der Bahn zu aktualisieren.
Zeigt den Namen der Bahn an, für den die IDs neu berechnet
werden müssen.
Legt die Nummer der ersten ID der Bahn fest.
Legt die Schrittgröße fest, um die die ID-Nummer für jede Be-
wegungsinstruktion erhöht werden soll.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Instruktionen zum
Starten und Stoppen der Synchronisierung hinzuzufügen.
Gibt den Namen der Taskliste an.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für die Tasks, die in die
Liste aufgenommen werden sollen.
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3HAC032104-003 Revision: V
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