Inhaltsverzeichnis
Werbung
9 Registerkarte „Modellierung"
9.18 Werkzeug erstellen
Fortsetzung
Erstellen von Werkzeugdaten für eine bestehende Geometrie
Stellen Sie sicher, dass der Roboter ausgewählt ist, für den die Werkzeugdaten
erstellt werden sollen. So erstellen Sie Werkzeugdaten für eine bestehende
Geometrie:
Weitere Vorgehensweise
Sie können das Werkzeug auf eine der folgenden Arten als gebrauchsfertig
einstellen:
382
6 Geben Sie mit einer der folgenden Methoden die Position des TCP relativ
zum Welt-Koordinatensystem ein, das die Montageposition des Werkzeugs
repräsentiert:
Methode
Ablesen von Werten von
einer bestehenden Positi-
on oder einem bestehen-
den Koordinatensystem
Geben Sie Position und
Orientierung manuell ein.
7 Klicken Sie auf den Rechtspfeil, um die Werte in das Feld TCP(s): zu
übertragen.
Wenn das Werkzeug über mehrere TCPs verfügen soll, wiederholen Sie
Schritt 5 bis 7 für jeden TCP.
8 Klicken Sie auf Fertig.
Das Werkzeug wird erstellt und im Layout-Browser sowie im Grafikfenster
angezeigt.
1 Klicken Sie auf Werkzeug erstellen und wählen Sie Bestehendes verwenden
und wählen Sie das importierte Werkzeug aus der Liste aus.
2 Geben Sie die erforderlichen Daten in die Felder im Assistenten für
Werkzeugerstellung ein.
3 Bringen Sie das Werkzeug an, indem Sie es zum Roboter ziehen.
•
Damit der Roboter das Werkzeug führen kann, befestigen Sie das Werkzeug
am Roboter.
•
Prüfen Sie im Grafikfenster die Position und die Orientierung des TCP. Falls
sie nicht korrekt ist, ändern Sie die Werte im Bereich
„Werkzeug-Koordinatensystem" der Werkzeugdaten.
•
Um die zukünftige Verwendung eines erstellten Werkzeugs zu vereinfachen,
speichern Sie es als Bibliothek. Klicken Sie im Menü Datei auf Als Library
speichern. Suchen Sie nach dem Verzeichnis, in dem die
Werkzeugkomponente abgelegt werden soll, geben Sie einen Namen für die
Werkzeugkomponente ein und klicken Sie auf Speichern.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Klicken Sie in das Feld Werte von Position/Koordinaten-
system und wählen Sie dann das Koordinatensystem im
Grafikfenster oder im Browser Pfade&Ziele aus.
Geben Sie die Werte in die Felder Position und Orientie-
rung ein.
Wenn Dummyteil verwenden ausgewählt ist, darf der
Positionswert nicht 0,0,0 sein. Mindestens eine der Koor-
dinaten muss > 0 sein, damit ein Kegel erstellt werden
kann.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
