ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
9 Registerkarte „Modellierung"
9.1 Überblick .........................................................................................................
9.2 Komponentengruppe .........................................................................................
9.3 Leeres Teil .......................................................................................................
9.4 Smart-Komponente ...........................................................................................
9.4.1 Smart-Komponente .................................................................................
9.4.2 Smart Component Editor ..........................................................................
9.4.3 Die Registerkarte „Entwerfen" ...................................................................
9.4.4 Die Registerkarte „Eigenschaften und Bindungen" ........................................
9.4.5 Die Registerkarte „Signale und Anschlüsse" ................................................
9.4.6 Die Registerkarte „Entwurf" .......................................................................
9.4.7 Grundlegende Smart-Komponenten ............................................................
9.4.8 Eigenschaften-Editor ...............................................................................
9.4.9 Das Fenster „Simulationsbeobachtung" ......................................................
9.5 Tags ...............................................................................................................
9.6 Auswahl von Objekten .......................................................................................
9.7 Volumenkörper .................................................................................................
9.8 Fläche .............................................................................................................
9.9 Kurve ..............................................................................................................
9.10 Körperkurve .....................................................................................................
9.11 Schneiden .......................................................................................................
9.12 Subtrahieren ....................................................................................................
9.13 Vereinigen .......................................................................................................
9.14 Fläche oder Kurve extrudieren .............................................................................
9.15 Linie von Normale .............................................................................................
9.16 Die Gruppe „Messung" .......................................................................................
9.17 Robotersystem erstellen .....................................................................................
9.18 Werkzeug erstellen ............................................................................................
9.19 Physik-Tools ....................................................................................................
10 Registerkarte „Simulation"
10.1 Überblick .........................................................................................................
10.2 Kollisionssatz erstellen .......................................................................................
10.3 Simulation einrichten .........................................................................................
10.4 Event Manager .................................................................................................
10.5 Stationslogik ....................................................................................................
10.6 Mechanische Einheiten aktivieren ........................................................................
10.7 Simulationssteuerung ........................................................................................
10.8 I/O-Simulator ....................................................................................................
10.9 Monitor ............................................................................................................
10.10 Stoppuhr .........................................................................................................
10.11 Signalanalyse ...................................................................................................
10.11.1 Signalanalyse für physische und virtuelle Steuerungen ..................................
10.11.2 Signaleinrichtung ....................................................................................
10.11.3 Layout und Verwendung ...........................................................................
10.11.4 Verlauf ..................................................................................................
10.12 Film aufnehmen ................................................................................................
10.13 Fördererverfolgungssystem ................................................................................
10.13.1 Conveyor Tracking ..................................................................................
10.13.2 Förderer-Simulation .................................................................................
11 Registerkarte „Steuerung"
11.1 Physische und virtuelle Steuerungen ....................................................................
11.2 Funktionen für virtuelle und physische Steuerungen ................................................
11.2.1 Steuerung hinzufügen ..............................................................................
11.2.2 Ereignisse ..............................................................................................
11.2.3 Eingänge/Ausgänge ................................................................................
11.2.4 ScreenMaker ..........................................................................................
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