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2 Technische Daten für IRB 6720
2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
2.7.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (±130°)
Robotervariante
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5
LID
IRB 6720-215/2,65
LID
IRB 6720-200/2,8
LID
IRB 6720-150/3,1
LID
xx1400002028
A
J
Fortsetzung auf nächster Seite
84
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2
2
L= sqr (X
+ Y
), siehe folgende Abbildung.
Maximale Last und Trägheitsmoment
Achse 5
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 250 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 250 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 250 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J
, J
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox
oy
oz
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2
+ max (J
2
2
+ max (J
2
2
+ max (J
2
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 250 kgm
0y
, J
, J
) in kgm
ox
oy
oz
Achse 6
2
,
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
0x
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
0x
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
0x
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 185 kgm
6
0Z
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
2
.
2
2
2
2
2
2
2
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